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# Instalação do sensor de nível de combustível

{% hint style="danger" %}
Recomendamos fortemente contratar profissionais para a instalação do seu equipamento.
{% endhint %}

Para colocar o sensor em funcionamento, você precisa de:

* 2 técnicos
* Ferramentas de instalação
  * Serra-copo bi-metálica
  * Furadeira angular
  * Brocas para metal (procure brocas HSS-TiN)
  * Chave de fenda de ponta chata e chave Phillips
  * Alicate
  * Serra para metal ou cortador de tubos
  * Rebitadora (para fixar o sensor ao tanque de paredes espessas)
* Kit de calibração
  * Tubo de calibração
  * Posto de combustível portátil - necessário durante a calibração do tanque para medição precisa do nível de combustível
  * Tanques para armazenamento temporário de combustível (geralmente tanques de combustível infláveis/colapsáveis)
* Consumíveis: abraçadeiras em U, tubos corrugados etc.
* Notebook: para calibrar o sensor e o tanque de combustível
* Kit de conector USB (para conectar o sensor e o notebook). Normalmente, os fabricantes de sensores fazem seus próprios adaptadores USB (por exemplo, UNU-USB da Omnicomm) para se adequar aos sensores.

![Conexão do sensor de combustível](/files/16d8934deb76f63d9201d295f2e7610f48840253)

Com bastante frequência, as equipes técnicas operam uma estação móvel de calibração tudo em um, que reúne tudo, desde tanques para drenar o combustível até uma estação de abastecimento em um único veículo.

![Estação móvel de calibração tudo em um](/files/9ccb628fd0555080efc0b39bdbdb014dfab4dedc)

E, por fim, mas não menos importante, a instalação de sensores de combustível exige conhecimento, habilidade e experiência para lidar com todos os tipos de tanques e situações.

Agora vamos analisar mais de perto os processos de instalação de cada tipo de sensor de combustível.

## Instalação de sensores de combustível ultrassônicos

A superfície externa do tanque deve ser polida na área inferior, onde o sensor será instalado. Em seguida, o sensor deve ser colado ao tanque e fixado com uma cinta metálica, passada ao redor do tanque. Depois, o sensor é conectado à fonte de alimentação e calibrado.

Agora vamos passo a passo:

1. Antes de começar a instalação do sensor de combustível ultrassônico, a primeira coisa a fazer é encontrar o centro da base do tanque.
2. A parte inferior do tanque deve ser lixada até o metal no ponto em que o sensor será fixado.
3. Aplique cola no sensor - certifique-se de que a cola esteja incluída no kit de fornecimento!
4. Pressione firmemente o sensor colado contra o tanque e fixe-o com uma cinta metálica, passada ao redor do tanque.
5. Conecte o sensor ao painel e ao notebook usando um adaptador especial. Baixe o software para Calibração de sensor.
6. Calibre o tanque.
7. Desconecte o sensor do notebook e conecte-o ao dispositivo.

{% hint style="info" %}
Para tanques retangulares, o centro da base pode ser encontrado desenhando diagonais, e o ponto onde elas se cruzam no meio será o centro.
{% endhint %}

*A instalação normalmente leva aproximadamente 4 horas.*

## Instalação de sensores de combustível capacitivos

A instalação de um sensor de combustível capacitivo começa com a remoção do tanque e de qualquer combustível residual em seu interior. Na próxima etapa, faça um furo para encaixar o sensor e parafusá-lo ao tanque. Conecte o sensor à fonte de alimentação, calibre o sensor e o tanque.

Agora vamos revisar cada etapa com mais profundidade.

1. Antes da instalação, drene o combustível do tanque e remova quaisquer vapores de combustível. Esta etapa é muito importante! Não a pule; caso contrário, faíscas da perfuração da abertura causarão uma explosão, especialmente em veículos a gasolina. Encha o tanque com água e aplique vapor nele.
2. Defina o centro geométrico do tanque.
3. Faça uma abertura no centro geométrico. Atenção: tome precauções para impedir que cavacos de metal entrem no tanque.
4. Meça a profundidade do tanque. Os tubos não devem tocar o fundo do tanque para que o combustível entre facilmente no sensor. Uma serra para metal ou um cortador de tubos ajudará você a ajustar o comprimento do sensor.
5. Conecte o sensor ao painel e ao notebook usando um adaptador especial. Baixe o software para Calibração de sensor.
6. Calibre o sensor. O sensor de combustível precisa se adaptar ao seu novo comprimento. Coloque o sensor de cabeça para baixo (com os tubos de medição voltados para cima) e encha-o com combustível. Mantenha o combustível por 1-2 minutos e drene-o.
7. Instale o sensor de modo que os tubos de medição fiquem dentro do tanque, enquanto a eletrônica + placa de circuito impresso e os cabos fiquem fora do tanque.
8. Fixe o sensor com parafusos autoatarraxantes
9. Calibre o tanque
10. Desconecte o sensor do notebook e conecte-o ao dispositivo.

*A instalação levará aproximadamente 4 horas.* Para mais informações, assista [vídeo de treinamento de instalação da OMNICOMM](https://www.youtube.com/watch?v=XJof-eRuRd8) (10 min).

{% hint style="info" %}
Considere os seguintes pontos importantes. Quando a parte útil do sensor for menor que 500 mm, é crucial definir a faixa como 1024, pois, se isso não for feito, poderá resultar em uma margem de erro significativa nos dados. Levar isso em conta garantirá medições precisas e confiáveis.
{% endhint %}

## Conexão ao barramento CAN

O barramento CAN é um par trançado (dois fios torcidos um ao redor do outro). Para localizar o barramento CAN no seu veículo, consulte os diagramas elétricos; caso contrário, será difícil encontrá-lo dentro do veículo.

Depois de localizá-lo, você pode se conectar a ele por meio de um leitor sem contato CAN Crocodile (recomendado) ou conectá-lo diretamente.

1. Descubra a marca, o modelo e o ano de fabricação do veículo antes de se conectar ao seu barramento CAN.
2. Verifique os manuais do veículo para garantir que o barramento CAN monitore os dados do nível de combustível. Caso contrário, as outras etapas não farão sentido.
3. Acesse o site do fabricante do dispositivo para selecionar uma marca de módulo CAN compatível.
4. Escolha o tipo/modelo do módulo CAN com base no tipo do seu veículo ou equipamento pesado.

```
Por exemplo, a Teltonika exige módulos CAN diferentes para carros (LV-CAN 200) e para caminhões (ALLCAN 300).
```

5. Peça ao fornecedor do módulo CAN um diagrama de conexão para a marca, o modelo e o ano de fabricação do seu veículo. Normalmente, leva no máximo 30 min para encontrar o diagrama correto.
6. Conecte o módulo CAN da maneira mostrada no diagrama.
7. Use um cabo mini-USB para USB para conectar o módulo CAN ao painel e ao notebook com o software de configuração já baixado.
8. Insira o número indicado no diagrama para configurar o módulo CAN.
9. Desconecte o módulo CAN do notebook e conecte-o ao dispositivo GPS.
10. Realize uma calibração leve do tanque.

A instalação levará aproximadamente 30 minutos (considerando que o diagrama esteja disponível).

![Exemplo de diagrama elétrico](/files/59823e09a00547f109b4ef7df07d2cbdcb5953d9)

## Saídas do sensor de combustível

Até 2018, as saídas mais comuns para conectar a dispositivos GPS eram:

* Para dispositivos instalados de fábrica:
  * saída analógica
  * interface CAN
* Para dispositivos instalados adicionalmente:
  * saída analógica
  * saída de frequência
  * saída digital:
    * RS-232
    * RS-485
    * interface CAN-2
    * interface de rádio Bluetooth
    * Outra interface de rádio

### Sinal analógico

**Equipamento:** Sensor de combustível com saída analógica, dispositivo GPS com entrada analógica

**Especificações:** nesse caso, os dados do nível de combustível são transmitidos ao dispositivo GPS como tensão (diferença de potencial entre a saída do sensor e o terra, CC). Quanto maior o nível de combustível, maior é a diferença de potencial.

```
Por exemplo, 1V representa um tanque vazio, 10V representa um tanque cheio. É necessária uma calibração do tanque para converter os volts em litros ou galões.
```

![Sensor de combustível com saída analógica, dispositivo GPS com entrada analógica](/files/15b237f7d1fb64fdd40054a70a6390bfb2d6f007)

Os dispositivos GPS transmitirãov os valores ao sistema de rastreamento por GPS em volts (por exemplo, 6,35 V).

**Vantagens:** você pode usar um dispositivo GPS barato e simples, com apenas saídas básicas.

**Desvantagens:** a precisão das leituras é afetada por flutuações de tensão, condição da fiação e desgaste, além de outros fatores que contribuem para o erro.

**Aplicação:** você pode recomendar sensores de combustível analógicos se os dispositivos GPS de seus clientes não tiverem entradas digitais (apenas entradas analógicas) ou se o cliente estiver procurando a solução mais barata.

### Sinal de frequência

**Equipamento:** sensor de combustível com saída de frequência, dispositivo GPS com entrada de frequência (por exemplo, [BCE Blue](https://www.navixy.com/devices/bce/bce-fm-500-blue/)).

**Especificações:** nesse caso, os dados do nível de combustível são transmitidos ao dispositivo GPS como uma frequência de pulsos (por exemplo, na faixa de 30 Hz a 2.000 Hz). Quanto maior o nível de combustível, maior é a frequência.

{% hint style="info" %}
Por exemplo, 30 Hz representa um tanque vazio, 2.000 Hz representa um tanque cheio. É necessária uma calibração do tanque para converter a frequência em litros ou galões.
{% endhint %}

As técnicas de modulação de dados funcionam como o conhecido rádio FM. Nesse caso, um sensor analógico age como um rádio AM, em que o sinal é modulado em amplitude ([Mais sobre modulação em amplitude aqui](https://en.wikipedia.org/wiki/Amplitude_modulation)). A modulação de frequência para sensores de nível de combustível surgiu após a modulação analógica, mas antes dos sinais digitais. Ela é mais resistente a ruído do que o sinal analógico, mas não tão livre de ruído quanto os sinais digitais, e basicamente já não é mais usada.

**Vantagens:** menos erro do que nos sinais analógicos. Sinais de frequência são bastante usados como sinais auxiliares para sensores analógicos. Nesse caso, são chamados de sensores frequência-analógicos.

**Desvantagens:** dispositivos GPS de custo acessível raramente têm opções de sinal de frequência

**Vantagens:** sensores de combustível com sinais de frequência são muito menos გავრცელidos do que soluções analógicas ou digitais. No entanto, você pode recomendar esses sensores aos seus clientes se as outras opções não estiverem disponíveis.

### Sinais digitais

**Equipamento:** Sensor de combustível com saída digital [RS-232](https://en.wikipedia.org/wiki/RS-232) ou [RS-485,](https://en.wikipedia.org/wiki/RS-485) rastreador GPS com entradas digitais RS-232 ou RS-485.

**Especificações:** os dados do nível de combustível são transmitidos como sinais digitais (números convencionais sem unidades de medida) pelos fios de cobre. Uma plataforma de rastreamento por GPS receberá essas leituras como inteiros positivos, geralmente caracteres de 2 bytes de 0 a 65.535. É necessária uma calibração do tanque para converter os números em litros ou galões.

**Vantagens:** imunidade máxima a ruído durante a transmissão do sinal (em comparação com os sinais analógicos). Também oferece leituras mais precisas do que sensores de combustível analógicos. Capacidade de conectar mais de um sensor a um dispositivo (por meio da interface RS-485; o RS-232 permite conectar apenas um sensor). Consulte o site do fabricante do dispositivo GPS para verificar a quantidade de sensores de combustível a serem conectados via RS-485.

**Desvantagens:** Dispositivos GPS com sinais digitais costumam ser mais caros do que dispositivos semelhantes sem entradas digitais.

**Aplicação:** Se um cliente quiser monitorar o nível de combustível de seus veículos, uma interface digital deve ser a solução ideal. Certifique-se de considerar se o dispositivo GPS tem entrada RS-232 ou RS-485.

### Barramento CAN

**Equipamento:** Módulo CAN para leitura de dados CAN, dispositivo GPS compatível com módulo CAN ou dispositivo GPS OBD2 com suporte à leitura de dados OBD.

**Especificações:** o dispositivo GPS usará os dados do nível de combustível do sensor de combustível instalado de fábrica. Essas leituras serão transmitidas como % do volume total do tanque. É necessária uma calibração leve do tanque para converter % em galões ou litros.

**Vantagens:** instalação rápida e não invasiva ou instalação faça você mesmo no caso de dispositivo OBD2. Nenhum gasto extra com a configuração do sensor.

**Desvantagens:** menos preciso que um sensor capacitivo. Alguns veículos (geralmente os mais antigos) não transmitem dados de nível de combustível por meio de um barramento CAN.

**Aplicação:** sinta-se à vontade para recomendar essa opção se for impossível instalar um sensor de combustível capacitivo no veículo. Não se esqueça de verificar se o barramento CAN do veículo realmente transmite esses dados.

### Bluetooth

**Equipamento:** Sensor de combustível Bluetooth, dispositivo GPS com conectividade Bluetooth, compatível com o sensor de combustível. Por exemplo [ESCORT TD-BLE](https://www.fmeter.ru/en/produktsiya/besprovodnoy-datchik-urovnya-topliva/eskort-td-ble/)

**Especificações:** os dados do nível de combustível são transmitidos como sinais digitais pelo canal sem fio Bluetooth. É necessária uma calibração do tanque para converter os caracteres em galões ou litros.

**Vantagens:** sensores sem fio exigem uma instalação mais fácil e barata. Os modelos mais recentes não têm nenhum fio, nem mesmo para a fonte de alimentação. Eles já vêm equipados com uma bateria para toda a vida útil do dispositivo graças ao Bluetooth Low Energy (BLE). [Alguns dizem](https://www.navixy.com/blog/interview-with-escort-ceo/) que os sensores de combustível sem fio são o futuro.

**Desvantagens:** cada fabricante de sensores de combustível sem fio tem seu próprio protocolo de transmissão de dados (ainda não existe um protocolo unificado ou simplesmente líder de mercado). Assim, todo fabricante de dispositivo GPS deve considerar a compatibilidade com sensores de combustível de todas as marcas. Além disso, como qualquer tecnologia emergente, as opções sem fio custam mais do que as alternativas com fio.

**Aplicação:** se o dispositivo GPS do cliente tiver conexão Bluetooth, então um sensor de combustível sem fio pode ser a escolha certa.

## Projeto do sensor de combustível: soluções não ortodoxas

Muitos fabricantes de sensores de combustível equipam seus dispositivos com recursos adicionais. Alguns deles podem ser bastante avançados e úteis.

**Monitoramento remoto da alimentação elétrica**

Se um sensor de combustível sair do ar de repente, a primeira coisa a fazer será verificar se ele está conectado a alguma fonte de alimentação. Alguns sensores, por exemplo os fabricados pela Siensor, permitem monitoramento remoto da alimentação elétrica. Esses sensores de combustível têm um fio extra conectado a uma entrada analógica ou discreta do dispositivo. Adicione um novo sensor discreto ou de medição na plataforma e fique atento.

**Monitoramento da temperatura do combustível**

Seus clientes realmente precisam de monitoramento da temperatura do combustível no dia a dia? Difícil dizer. Ainda assim, é bom saber que ele existe por padrão. É por isso que alguns fabricantes de sensores (TechnoKom, por exemplo) oferecem essa opção.

**Saídas universais**

Sensores de combustível modernos podem ser fornecidos com saídas analógicas e digitais. É uma ótima solução para clientes que já têm dispositivos GPS a bordo. Às vezes, os clientes não sabem quais entradas já estão ocupadas, então é bom ter uma alternativa. Sensores de combustível universais são fornecidos por alguns fabricantes, por exemplo, Escort.

**Indicador de nível de combustível**

O indicador de nível de combustível é instalado diretamente na cabine do motorista para mostrar a leitura exata do sensor de combustível. Ele funciona nos dois sentidos: os gerentes sempre verão o nível de combustível e os motoristas sempre saberão que o combustível está sendo monitorado constantemente (qualquer ladrão de combustível será pego em flagrante). Abaixo você pode encontrar um indicador de combustível da Omnicomm.

![Indicador de nível de combustível](/files/fd4d359418cd5fd762b0624bc522cf2417f7192a)

**Projeto com tubos curvados**

Se o tanque de combustível tiver formato complexo, os tubos do sensor podem ser curvados com a ajuda de uma máquina de dobra (apenas uma dobra, sem exceder 70 graus). A opção é oferecida por alguns fabricantes.

**Barramento semelhante ao CAN / interface S6**

A Technoton, fabricante bielorrussa de renome mundial, promove a ideia de uma única interface para sensores instalados de fábrica e adicionais (incluindo sensores de combustível). A Technoton oferece CAN 2.0 para esse fim. Seus sensores de combustível e outros sensores são conectados ao barramento CAN do veículo, assim como os dispositivos instalados de fábrica, para transmitir os dados do nível de combustível.

Essa abordagem traz alguns benefícios. Principalmente, ela remove quaisquer limitações no número de dispositivos a serem conectados a um dispositivo. No entanto, os sensores de combustível que operam na interface CAN custarão mais em comparação com soluções semelhantes com outras saídas. É por isso que essa tecnologia não se tornou amplamente difundida.

**Versão à prova de explosão**

Algumas regras e normas de Segurança exigem que os sensores de combustível sejam à prova de explosão (por exemplo, se o sensor for instalado dentro de caminhões-tanque de combustível). Esses sensores têm um design específico para oferecer maior Segurança contra explosões e incêndio, confirmada por um certificado de teste.

### Dispositivo GPS encontra sensor de combustível

Em 2016, alguns fabricantes de sensores de combustível passaram a incorporar o módulo GPS ao próprio sensor, como em [DUT-E GSM da Technoton](https://www.jv-technoton.com/products/dut-e-gsm/). Se seus clientes precisam apenas de rastreamento de localização e monitoramento do nível de combustível, isso é uma vantagem real: eles instalam um dispositivo em vez de dois.

A compensação é a expansibilidade. Uma unidade combinada tem menos entradas e interfaces do que um dispositivo GPS autônomo, portanto aceita menos sensores adicionais — ela não os elimina, mas limita quantos você pode conectar. Como qualquer produto tudo em um, ela também é um compromisso: o lado GPS costuma ser mais fraco do que o de um dispositivo GPS dedicado.


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