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# Sensores de nível de combustível

Um sensor de nível de combustível é um dispositivo projetado para fazer medições precisas do nível de combustível em veículos. Essas medições, combinadas com as funcionalidades de uma plataforma de rastreamento e telemática com GPS, permitem coletar os seguintes dados:

* nível de combustível no tanque de um veículo
* abastecimento de combustível
* motor ocioso do veículo
* monitoramento do consumo de combustível
* prevenção de roubo de combustível
* abastecimentos ou drenagens de combustível
* consumo de combustível por período de tempo
* consumo médio de combustível (milhas por galão, mpg)

## Tecnologias de sensoriamento de nível de líquido

Para uso geral na detecção do volume/nível de fluido em um tanque específico, há uma ampla variedade de tecnologias de sensoriamento disponíveis, incluindo mecânicas, magnéticas, de pressão (hidrostática, por borbulhamento, diferencial), eletrostáticas (capacitivas, indutivas), radar e ultrassônicas.

![Tipos de FLS: tecnologias de sensores de nível de combustível](/files/bb4e95d58cae4fa894e26d68493dda10b95bb9c5)

Sensores mecânicos de tanque normalmente detectam a posição de uma boia por meio de uma ligação mecânica dentro/fora do tanque.

Sensores magnéticos de tanque comumente detectam a posição de uma boia por meio de uma ligação mecânica conectada de uma boia a um ímã. Sensores magnéticos modernos são baseados no efeito Hall (um fenômeno que ocorre quando uma corrente elétrica em movimento através de um condutor é exposta a um campo magnético externo aplicado em ângulo reto, no qual um potencial elétrico se desenvolve no condutor em ângulo reto tanto à direção da corrente quanto ao campo magnético.).

Sensores de pressão incluem sensores hidrostáticos, por borbulhamento e diferenciais. Um sensor de tanque hidrostático normalmente detecta a pressão do fluido no fundo do tanque. A quantidade de pressão depende do peso do fluido acima do sensor, que depende da quantidade de fluido no tanque. Um sensor por borbulhamento baseia-se efetivamente no fato de que a quantidade de pressão necessária para forçar o ar a sair pela extremidade inferior do tubo depende da pressão no fundo do tanque, uma pressão que resulta da quantidade de fluido no tanque. Um sensor de pressão diferencial detecta a diferença de pressão entre a parte superior e a parte inferior de um tanque e a converte em uma quantidade de fluido.

Sensores do tipo eletrostático são representados por versões capacitivas e indutivas. Ao colocar o líquido entre os eletrodos, a capacidade de o capacitor armazenar energia muda, de modo que a capacitância real muda.

Sensores ultrassônicos de nível operam emitindo uma rajada de ondas sonoras em uma sequência muito rápida. Essas ondas sonoras atingem o alvo pretendido, ricocheteiam de volta para o sensor e viajam na velocidade conhecida do som. Depois disso, o tempo que a onda sonora levou para retornar pode ser usado para calcular a distância. O radar, por outro lado, não trabalha com ondas sonoras, mas com ondas eletromagnéticas.

## Tipos de sensores de nível de combustível

Vários métodos foram empregados até agora para medir o nível de combustível: filme resistivo, resistores discretos, capacitivo, ultrassônico etc. Os sensores baseados em resistência estão entre os mais comumente usados. Esses sensores são conectados mecanicamente a uma boia que sobe ou desce dependendo do nível de combustível. À medida que a boia se move, a resistência do sensor muda, e a posição do ponteiro muda proporcionalmente à corrente que passa pela bobina. Um FLS típico baseado em resistor é mostrado na figura abaixo.

![Tipos de sensores de nível de combustível](/files/daf3c11ad7c258f4eb7966640a626752a62479b7)

A desvantagem do sensor resistivo baseado em contato é o desgaste do sensor devido ao contato deslizante dentro dos elementos do sensor, o que também leva à redução da durabilidade do sensor.

O princípio básico para [sensoriamento de nível de combustível baseado em capacitância](/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/fuel-management/installation-and-initial-configuration-of-fuel-control-devices/fuel-level-sensors/types-of-fuel-level-sensors.md#capacitive-fuel-sensor) é mostrado na figura abaixo. Um capacitor de placas paralelas com placas que aderem firmemente à parede externa do tanque e se estendem até perto do fundo do tanque. À medida que o nível de combustível muda, a quantidade de material dielétrico entre as placas muda, produzindo assim uma alteração na capacitância. Um segundo sensor capacitivo localizado próximo ao fundo atua como um canal de referência para produzir medições ratiométricas. As capacitâncias do sensor e da referência são convertidas em formato digital e os dados são transmitidos pela porta I2C ao PC host ou ao microcontrolador.

![FLS - capacitância do sensor de nível de combustível](/files/55daa6bbec76f60007430b0f90c72dbc2accc755)

Sensores capacitivos são bastante sensíveis a mudanças nas condições ambientais; além disso, a medição da capacitância é mais difícil em comparação com a medição da resistência.

Ondas ultrassônicas detectam um objeto de maneira semelhante ao radar. O ultrassom usa ondas sonoras, e o radar usa ondas de rádio. Quando um sinal de pulso ultrassônico é direcionado a um objeto, ele é refletido pelo objeto e o eco retorna ao emissor. A distância até o objeto é obtida com base no tempo calculado de propagação do pulso ultrassônico. Ao monitorar continuamente o tempo entre o retorno refletido dos pulsos, o nível real do fluido pode ser examinado.

![Construções de sensores de nível de combustível](/files/edeb0385289a9923156cf9aada39928e0073ee6f)

O sensor ultrassônico é a parte fundamental do dispositivo transmissor ultrassônico. Esse sensor transforma energia elétrica em ondas ultrassônicas. Cristais piezoelétricos são cruciais para esse processo de conversão. Esses cristais geram sinais elétricos ao receber ultrassom ou oscilam em altas frequências quando energia elétrica é aplicada a eles. O sensoriamento ultrassônico de nível de combustível envolve os seguintes desafios de implementação/medição: requisitos de calibração do transmissor, mudança na velocidade do som com a variação da temperatura do ar, ecos de interferência.

Técnicas ópticas podem ser amplamente aplicadas em medições de fluxo de fluidos e são menos comuns em medições de nível de líquido. A razão é que a precisão da medição é impactada por fatores como variação da potência da radiação e sensibilidade à temperatura. No entanto, os avanços recentes nessa área têm como objetivo reduzir o erro de temperatura nesses dispositivos. Um exemplo de tal dispositivo é apresentado na figura abaixo.

![Exemplo de sensor de nível de combustível](/files/d0238f71aa93324905179e8df9f6f00d17e84a77)

O dispositivo real consiste em: 1 — corpo, 2 — suporte, 3 — LEDs 3L107B, 4 — fotodiodos de compensação PD-19KK, 5 — fotodiodo de operação PD20—32К, 6, 7 — lentes de menor e maior diâmetro, 8 — placa de circuito impresso, 9 — porcas internas, 10 — porcas de montagem, 11 — vedação em O-ring, 12 — vidro de segurança, 13 — porca, 14 — colar, 15 — plugue ST1-10-5-V, 16 — espelho.

Esse dispositivo permite uma técnica para medir o nível de combustível registrando a intensidade do trajeto óptico refletido pelo espelho no fundo do reservatório ou em outro nível do reservatório. Afirma-se que o erro típico está dentro de uma faixa de 1-2%.

Aqui descrevemos algumas das tecnologias populares de sensoriamento de nível de combustível. No entanto, obviamente há outras técnicas disponíveis. Muitos fabricantes de sensores de combustível fornecem seus dispositivos com recursos adicionais. Alguns deles podem ser bastante avançados e úteis. Você pode ler mais sobre os aspectos práticos dos sensores de nível de combustível em nossos documentos posteriores [Tipos de sensores de nível de combustível](/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/fuel-management/installation-and-initial-configuration-of-fuel-control-devices/fuel-level-sensors/types-of-fuel-level-sensors.md) e instalação do sensor de nível de combustível.


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