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# Fundamentos de dispositivos OBD

Neste guia, você aprenderá o que é um dispositivo OBD, como esses dispositivos funcionam e o que os torna adequados para frotas, pequenas empresas e outros.

Os provedores de rastreamento têm várias opções a considerar ao escolher um dispositivo GPS. Os dispositivos OBD (também chamados de OBD2 ou OBDII) são uma opção acessível, conveniente e disponível para uma variedade de usuários. Esses dispositivos plug-and-play são simples de instalar e fornecem às frotas dados ricos do veículo, ajudando-as a aproveitar a telemática inteligente.

Neste documento, explicaremos como esses dispositivos funcionam, quais funções eles fornecem e como são usados. A Navixy oferece suporte a dispositivos OBD de uma grande variedade de fabricantes e, com mais de 15 anos de experiência e centenas de parceiros no mundo todo, temos um conhecimento significativo do setor de telemática e gestão de frotas.

![Localização da porta OBD](/files/4c82638ed29b46445d54d6b870cf39004041d607)

As portas OBD normalmente são encontradas dentro da área sombreada

## Onde os dispositivos OBD podem ser usados?

Como dito, um dispositivo OBD é qualquer dispositivo de rastreamento GPS que se conecta à porta OBDII (Diagnóstico a Bordo) do veículo. Praticamente todo veículo de passeio vendido desde 1996 vem com essa porta padronizada, o que significa que esses dispositivos são compatíveis com quase todos os carros, caminhões, SUVs ou vans disponíveis. Além de fornecer localização GPS, eles também podem dar às frotas acesso a dados valiosos do veículo, códigos DTC, DPA (Análise de Padrões de Condução) e VIN.

![Exemplo de dispositivo OBD](/files/af7ce8eae7eef087555dced7f4225febf0ef7cc9)

Exemplo de dispositivo OBD

## O que é o padrão OBD?

O padrão OBD foi originalmente estabelecido para melhorar os padrões de controle de emissões. Embora a versão mais antiga da tecnologia tenha sido introduzida pela Volkswagen na década de 1960, o padrão OBDII começou a se tornar obrigatório em vários países em meados da década de 1990 e desde então se expandiu para grande parte do mundo.

Além do tipo de conector de diagnóstico e de seu pinout, o padrão OBDII também especifica os protocolos de sinalização elétrica disponíveis e o formato de mensagens, bem como quais parâmetros do veículo monitorar e como codificar esses dados.

A porta OBD também é comumente encontrada em veículos elétricos, embora alguns fabricantes considerem substituí-la no futuro, em parte porque o controle de emissões não se aplica a EVs.

## Pinagens

O pinout do OBDII inclui 16 pinos, cada um dos quais se comunica com um protocolo específico. Embora alguns pinos sejam padronizados, outros são opcionais, como aqueles projetados para um fabricante ou fornecedor específico. A tabela abaixo descreve o protocolo correspondente para cada pino. Observação: qualquer pino sem rótulo fica disponível para uso pelos OEMs.

![Pinagens do OBDII](/files/dc8a4093ae2a7f04653feb70e87d86b1bfdb2f7d)

Pinagens do OBDII

### CAN alto/baixo

As linhas alta e baixa do barramento CAN transmitem dados do veículo para o dispositivo. No modo ocioso, ambas as linhas transportam 2,5V. No entanto, como a comunicação requer uma diferença de tensão, a linha alta sobe para 3,75V e a linha baixa desce para 1,25V para gerar uma diferença de 2,5V sempre que os dados estão sendo enviados. Portanto, o barramento CAN é uma escolha confiável para comunicação em rede em dispositivos móveis.

### Linha K

Principalmente, a Linha K é usada para diagnósticos do veículo. Foi o protocolo original usado para essa finalidade pelo padrão OBDII até o barramento CAN se tornar obrigatório em 2008. Agora, ele é usado principalmente com veículos mais antigos e em mercados com tecnologia menos avançada.

### J1850

Disponível em duas variantes, o J1850 é outro protocolo padronizado que desde então foi amplamente substituído por uma tecnologia mais nova. A primeira variante, Modulação por largura de pulso (PWM), é normalmente encontrada em veículos Ford mais antigos, enquanto a largura de pulso variável (VPM) aparece em modelos da General Motors.

### J1939

Embora o padrão OBD cubra veículos de passeio e leves, o protocolo SAE J1939 estabelece os padrões de como os dispositivos se comunicam em veículos pesados. No entanto, ao contrário do OBDII, o J1939 é padronizado, então todos os fabricantes usam uma linguagem comum.

Abaixo, você pode ver como o número de pinos e sua disposição diferem para esse protocolo.

![Pinagens do J1939](/files/6e52916967add7ff71598542f54faacf0099d552)

Pinagens do J1939

### J1708

Um protocolo que aparece no J1939, mas não no OBDII, é o J1708 (CAN 2 alta/baixa). Embora este seja outro protocolo mais antigo que desde então foi substituído por leituras do barramento CAN, ele ainda é incluído no J1939 para oferecer suporte a caminhões pesados mais antigos. Esse protocolo é capaz de relatar parâmetros como nível de combustível, consumo absoluto de combustível e horas de motor.

## Qual é a diferença entre dispositivos OBD e dispositivos com fiação?

Ao selecionar um dispositivo GPS, as pessoas podem escolher entre dispositivos portáteis e alimentados. Enquanto os primeiros exigem uma bateria interna e têm vida útil limitada, os últimos recebem energia da bateria do veículo. Esse grupo também pode ser um dispositivo com fiação ou um dispositivo OBD.

A principal diferença entre um dispositivo de rastreamento GPS OBD e um com fiação se resume à instalação. Dispositivos com fiação geralmente exigem instalação profissional, já que precisam ser conectados à bateria do veículo por meio da caixa de fusíveis para obter energia. Em comparação, um dispositivo OBD se conecta diretamente à porta OBDII, o que significa que a instalação pode ser concluída por qualquer pessoa em segundos. É por isso também que os dispositivos OBD2 muitas vezes são chamados de dispositivos “plug-and-play”.

Além da facilidade de instalação, os dispositivos de rastreamento OBD também transmitem dados ricos do veículo, já que podem acessar diretamente o barramento CAN. Isso permite que seguro baseado no uso, empresas de aluguel de carros e frotas corporativas recebam informações como horas de motor e consumo de combustível.

Por fim, como a instalação profissional não é necessária, os dispositivos OBD muitas vezes podem ser mais acessíveis do que outros dispositivos no longo prazo.

## Por que as pessoas escolhem dispositivos OBD em vez de outros dispositivos?

Há vários motivos para escolher um dispositivo OBD em vez de outro tipo de dispositivo GPS, incluindo facilidade de instalação e preço acessível. Além da conveniência, eles também fornecem acesso a uma ampla variedade de pontos de dados do veículo.

Como discutido acima, os dispositivos OBD2 são extremamente fáceis de instalar, o que os torna escolhas adequadas para clientes que não têm experiência com dispositivos GPS ou com o sistema de fiação de um carro. Como resultado, implantar uma solução telemática avançada é possível para uma ampla gama de usuários finais. Além disso, como não é necessária instalação profissional, os dispositivos OBD podem ser uma opção mais acessível para pequenas empresas e frotas.

Apesar da facilidade de instalação, os dispositivos de rastreamento OBD ainda entregam dados telemáticos úteis, assim como seus equivalentes com fiação, incluindo localização e velocidade do veículo, histórico do ativo, alertas e muito mais. Por causa disso, eles frequentemente são implantados por quem precisa de uma solução telemática conveniente e acessível, como frotas de propriedade da empresa, veículos de prestadores de serviço, táxis e até carros particulares.

## Capacidades comuns dos dispositivos OBD

Embora certas funções variem de dispositivo para dispositivo, os provedores de rastreamento GPS podem esperar acessar uma série de capacidades com dispositivos OBD.

### Rastreamento por GPS

Todo dispositivo OBD2 comum no mercado transmite [localização GPS](https://www.navixy.com/asset-gps-tracking/features/). Dependendo das configurações do dispositivo e do caso de uso, isso pode significar simplesmente coordenadas GPS atualizadas sob demanda ou rastreamento ao vivo no mapa.

Para oferecer melhor precisão, além de posicionamento mais rápido e confiável, os dispositivos OBD modernos oferecem suporte a tecnologias avançadas, incluindo várias redes GNSS, GPS Assistido, LBS / Cell ID e maior sensibilidade graças a módulos GPS mais novos ou antenas GPS duais ortogonais dentro do dispositivo.

### Informações do barramento CAN

Um dos principais benefícios de um dispositivo OBD é sua conexão direta com os dados do barramento CAN. Isso não apenas fornece acesso a combustível, motor, líquido de arrefecimento, bateria e outros parâmetros, mas também ao número de identificação do veículo (VIN), indicador de mau funcionamento (MIL) e códigos DTC para diagnóstico. Basicamente, o que um motorista vê no painel pode ser enviado para a nuvem para melhorar ainda mais [gestão de frotas](https://www.navixy.com/fleet-management/features/) operações.

### Geocercas

Muitas empresas usam [geocercas](https://www.navixy.com/blog/improve-fleet-oversight-with-navixy-geofences/) para monitorar ativos e evitar uso indevido, como funcionários usando veículos para recados pessoais ou fora do horário de trabalho. Além disso, a geocerca automática (movimento não autorizado) pode indicar se um veículo está sendo rebocado de sua localização quando a ignição está desligada.

### Monitoramento do comportamento do motorista

Muitas frotas se preocupam com a segurança, e é por isso que os dispositivos OBD são frequentemente usados para melhorar o comportamento do motorista ao volante. Por exemplo, muitos desses dispositivos podem detectar eventos de frenagem brusca, que um gestor de frota pode usar tanto para monitorar o desgaste do veículo quanto para determinar quais motoristas têm mais infrações. Certos dispositivos OBD são até capazes de monitorar a velocidade e detectar colisões para alertas adicionais.

da Navixy [Condução ecológica](/docs/user/guide/fleet-management/eco-driving.md) sistema oferece configurações de penalidade ajustáveis para excesso de velocidade e Condução agressiva, ajudando as empresas a avaliar os funcionários quanto à segurança. Elas podem então identificar quais motoristas precisam de orientação em quais áreas.

### Condução agressiva

Para ajudar a monitorar o comportamento do motorista, certos dispositivos OBD incluem giroscópios e acelerômetros para detectar eventos de condução agressiva como frenagem brusca e aceleração brusca. Além de alertar o gerente ou despachante por meio da plataforma, o dispositivo também pode emitir um alerta sonoro para informar ao motorista sobre a infração.

### Monitoramento de velocidade

Semelhante aos alertas de Condução agressiva, o monitoramento de velocidade pode ser usado para melhorar a segurança do motorista. Os gerentes podem definir limites de velocidade que acionam um alerta se forem excedidos, para que possam tomar medidas corretivas. Como o dispositivo OBD acompanha as rotações do motor via barramento CAN, ele pode detectar picos e informar o gerente.

### Detecção de colisões

Alguns dispositivos OBD também têm a capacidade de detectar quando uma colisão ocorre graças à inclusão de um acelerômetro ou sensor G.

### Monitoramento de combustível

Excessivo [uso de combustível](https://www.navixy.com/blog/remote-fuel-level-monitoring/) é uma das maneiras mais comuns pelas quais as frotas desperdiçam dinheiro. Os dispositivos OBDII tornam o rastreamento e o monitoramento dos níveis de combustível fáceis e convenientes, para que as empresas possam identificar problemas que desperdiçam combustível, como marcha lenta frequente do motor, vazamentos, roubo e outros problemas.

### Nível de combustível

Os dispositivos OBD podem se comunicar com equipamentos que monitoram os [níveis de combustível](/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/fuel-management/installation-and-initial-configuration-of-fuel-control-devices/fuel-level-sensors.md), incluindo sensores capacitivos, resistivos e sensores. Uma mudança drástica no nível poderia indicar um possível roubo, dando à empresa mais tempo para agir.

### Consumo de combustível

Além de identificar roubos e vazamentos, o monitoramento de combustível também pode fornecer insights sobre a eficiência da frota ao acompanhar o Consumo de combustível. As empresas podem monitorar ineficiências combinando essa função com o alerta de Em marcha lenta excessiva para determinar quais veículos são os mais desperdiçadores.

### Eventos relacionados a combustível

Como mencionado, os dispositivos OBD podem monitorar vários eventos relacionados a combustível. Além das tentativas de roubo e da marcha lenta excessiva do motor, é possível detectar Aceleração brusca, outro desperdício comum de combustível.

### Identificação do motorista

Frotas de todos os tamanhos muitas vezes escolhem proteger seus veículos exigindo que os motoristas apresentem identificação antes de ligar o motor. Sem o botão, chave ou etiqueta corretos, o veículo não ligará, garantindo que apenas pessoas autorizadas possam sair dirigindo. Para dar suporte a essa função, certos dispositivos OBD têm sensores BLE para se comunicar com beacons Bluetooth.

### Bluetooth

[Bluetooth](/docs/user/guide/devices-and-settings/device-specific-controls/external-sensors/bluetooth-sensors.md) O suporte conecta dispositivos OBD com uma grande variedade de dispositivos auxiliares. Além da identificação do motorista, os beacons BLE podem incluir sensores de temperatura, status de abertura/fechamento da porta e monitores de pressão dos pneus, entre outros. Combinar esses dispositivos sem fio com a conveniência de um dispositivo OBD2 significa ter um sistema telemático robusto sem instalação cara ou complicada.

### Monitoramento por voz

Mesmo os dispositivos básicos de rastreamento OBD muitas vezes oferecem tecnologia de monitoramento por voz via controle por SMS. Depois de enviar uma mensagem ao dispositivo, uma pessoa pode ouvir o que está acontecendo no carro por meio da unidade. Dessa forma, é possível entrar em contato com um motorista que possa estar em perigo.

## Aplicações comuns de dispositivos OBD

Os dispositivos OBD são usados de muitas maneiras diferentes em vários setores, então vamos nos concentrar em algumas das aplicações mais populares.

### Rastreamento ao vivo / localização do ativo

Para muitos usuários, poder rastrear com confiabilidade a localização de um carro é essencial. Com a ajuda de um dispositivo OBD, é fácil saber exatamente onde seus veículos estão a qualquer momento. Como resultado, eles podem ser usados para fins comerciais e pessoais.

### Uso comercial

Tanto pequenas quanto grandes empresas usam dispositivos OBD para monitorar e melhorar a produtividade. Por exemplo, elas podem ver onde os funcionários ou prestadores de serviço estão e atribuir tarefas com base na localização deles, ou acompanhar com precisão a quilometragem para reembolsos se um carro particular for usado para o trabalho. Os dispositivos OBD também são úteis para observar o uso de combustível e identificar práticas desperdiçadoras como o motor ocioso.

### Uso pessoal

Os dispositivos OBD são fáceis de usar pelas pessoas em seus próprios veículos. Pais que querem garantir que adolescentes estejam seguros podem usar um dispositivo OBD para rastrear eventos de Condução agressiva como excesso de velocidade e frenagem brusca. Além disso, eles podem ser usados para encontrar a localização de alguém se essa pessoa não puder ser contatada em caso de emergência.

### Cobrança baseada no uso

Para um faturamento mais preciso, muitas empresas estão recorrendo a [cobrança baseada no uso](https://www.navixy.com/blog/how-usage-based-pricing-diversifies-iot-revenue-streams-for-telematics-companies/). Fazer isso pode ajudar a garantir que os clientes sejam cobrados apenas pela quantidade que determinado ativo foi usado. Por exemplo, empresas de pay-as-you-drive usam dispositivos OBD para determinar exatamente quantas milhas um cliente dirigiu, bem como quanto combustível foi usado e se houve alguma infração de Condução agressiva.

### Frotas de leasing/locação

Como os dispositivos OBD são facilmente implantados em veículos de passeio, empresas de leasing e locação de carros frequentemente os usam para rastrear grandes frotas. Isso lhes dá supervisão completa sobre quais veículos estão em uso, onde estão e quem os dirige.

### Monitoramento de combustível

Para ajudar as empresas a entender o uso exato de combustível do veículo, os dispositivos OBD2 normalmente oferecem capacidades de monitoramento de combustível. Com relatórios e alertas, os gestores de frota podem obter insights sobre o que pode estar causando o uso excessivo, além de monitorar possíveis roubos de combustível ou vazamentos.

### Manutenção

Manter uma frota de carros, caminhões ou vans em ótimas condições exige acompanhar de perto a [manutenção](/docs/user/guide/fleet-management/maintenance.md). Como os dispositivos OBD têm acesso aos dados do barramento CAN, eles podem transmitir informações importantes como pressão dos pneus, horas de motor, rotações por minuto e muito mais. Isso torna possível acompanhar quando serviços como trocas de óleo e rodízio de pneus devem ser realizados. Ao manter os veículos em melhores condições, você pode esperar maior confiabilidade e custos de reparo reduzidos.

## Quais são os diferentes tipos de dispositivos OBD?

Embora os dispositivos OBD tenham o mesmo design e função gerais, diferentes dispositivos podem variar quanto ao fato de realmente conseguirem ler dados OBDII, serem para carros ou máquinas pesadas e exigirem ou não um cabo de extensão.

### Leitura de dados OBD ou não

Alguns usuários podem não estar cientes de que alguns dispositivos de rastreamento OBD não conseguem ler informações do veículo via barramento CAN. Isso significa que você não poderá visualizar níveis de combustível, eventos de condução, dados do motor e muito mais. No entanto, se você não precisa dessas informações para atender às suas necessidades, esse tipo de dispositivo ainda pode ser uma opção adequada.

### Carros vs. veículos pesados

Enquanto veículos de passeio como carros, caminhões e vans usam o padrão OBDII, veículos maiores e máquinas têm um protocolo diferente para acessar dados do veículo — J1939. Como resultado, você precisará de um tipo especial de adaptador e cabo para o dispositivo OBDII. Felizmente, como essas máquinas ainda têm dados legíveis do barramento CAN, você poderá acessar todas as informações que teria com um carro ou caminhão comum.

### Acessórios OBD

Além dos adaptadores mencionados para J1939, os dispositivos OBD também podem vir com vários outros acessórios para dar suporte à sua função. Por exemplo, se a porta OBDII do seu veículo estiver em uma área de difícil acesso, você pode usar um cabo de extensão OBD para acessá-la e instalar o dispositivo com segurança. Alternativamente, se precisar executar testes em um ambiente controlado, o cabo de alimentação OBD fêmea permite conectar e realizar diagnósticos onde houver uma fonte de alimentação de 10 a 30 V CC.

## Especificações típicas dos dispositivos OBD

Dependendo da aplicação, você vai querer conhecer as características físicas do dispositivo OBD que está considerando, como tamanho, peso e do que ele é feito. Dependendo da aplicação, você também pode considerar sua classificação IP e vida útil da bateria.

### Tamanho

Embora não haja um tamanho padrão para um dispositivo OBD, eles normalmente têm cerca de 50 x 50 x 25 mm ou 2 x 2 x 1 polegadas.

É crucial que esses dispositivos sejam pequenos e discretos. Isso não apenas evita que sejam removidos intencionalmente, mas também impede que os usuários os batam e os desloquem por acidente. Além disso, algumas portas OBDII estão em espaços apertados, o que significa que os dispositivos precisam ser pequenos o suficiente para caber onde quer que estejam localizados.

### Peso

Semelhante aos tamanhos dos dispositivos OBD, esses dispositivos normalmente pesam na mesma faixa — aproximadamente 40 a 70 gramas, ou 1,4 a 2,5 onças.

### Classificação IP

Se um dispositivo OBD precisar ser usado em um setor com condições ambientais desafiadoras, como mineração ou extração de madeira, ele precisa da classificação IP correta. Essa classificação descreve a capacidade do dispositivo de resistir tanto à água quanto a contaminantes físicos, como poeira. O primeiro dígito representa a resistência a sólidos em uma escala de 0 a 6, enquanto o segundo avalia a resistência à água de 0 a 9, sendo 0 nenhuma proteção.

A maioria dos dispositivos OBD tem classificação IP41, o que é suficiente para a maioria dos usos pessoais e empresariais. Para maior resistência contra umidade e sujeira, procure um dispositivo OBD com classificação IP67. Isso pode ser necessário em uma pedreira ou mina onde a poeira está constantemente presente.

### Bateria

A maioria dos dispositivos OBD vem com fonte de alimentação e bateria reserva, mas, em geral, o dispositivo usará energia do veículo sempre que a ignição estiver ligada. Como resultado, eles podem frequentemente ser usados por longos períodos, e a capacidade da bateria não é um problema. No entanto, o dispositivo continuará consumindo alguma energia mesmo quando a ignição estiver desligada, então leve isso em conta para veículos que possam ficar parados por semanas ou meses de cada vez.

## Desvantagens de usar um dispositivo OBD

Apesar das muitas vantagens de usar um dispositivo OBD, ainda há algumas desvantagens a considerar. Certifique-se de manter esses possíveis problemas em mente ao escolher um dispositivo de rastreamento GPS.

### Fácil de roubar/desinstalar

Infelizmente, um dos principais benefícios de um dispositivo OBD, a instalação fácil, também é uma desvantagem. Como o dispositivo costuma ficar à vista, é fácil para alguém simplesmente removê-lo se não quiser ser rastreado. Além disso, uma pessoa pode até mesmo mexer acidentalmente no dispositivo se ele estiver em uma área onde possa ser facilmente esbarrado.

Para evitar a remoção intencional ou não intencional do dispositivo, o dispositivo OBD pode ser lacrado ou guardado fora de vista com a ajuda de um cabo de extensão. Além disso, muitos dispositivos OBD2 têm alertas de remoção, então, se alguém o desconectar, um alerta será enviado à plataforma.

### Consome a bateria do carro

Como os dispositivos de rastreamento OBDII obtêm energia do veículo, eles também a retiram da bateria. Naturalmente, muitos se preocupam que o dispositivo drene a bateria, mas geralmente esse não é o caso no curto prazo, já que a maioria dos dispositivos entra em modo de repouso de baixo consumo quando a ignição está desligada. No entanto, se a vida útil da bateria do veículo for uma preocupação, você pode verificar as especificações do dispositivo para saber sobre seu consumo de energia.

### Hacking de dados

Nos últimos anos, várias empresas foram identificadas como tendo dispositivos OBDII vulneráveis a ataques externos. Em certas condições, um hacker poderia potencialmente acessar o computador de um carro e mandá-lo frear ou acelerar independentemente do seu comando. Principalmente, isso é resultado de uma administração de sistema inadequada, incluindo redes não criptografadas.

## O que é certificação e o que ela envolve?

Os documentos de certificação de dispositivos GPS descrevem com quais operadoras um dispositivo pode operar. Eles também mostram que um dispositivo está em conformidade com vários órgãos de avaliação de saúde e segurança. Diferentes países e regiões têm leis diferentes em relação à conformidade, então é importante que o dispositivo OBD que você escolher seja certificado onde você mora. Você pode verificar com o fabricante a certificação completa de um dispositivo.

## Dispositivos OBD compatíveis com a Navixy

Saiba mais sobre nossos dispositivos OBD compatíveis visitando nossa página dedicada a dispositivos OBD.


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