Fundamentos de rastreador OBD
Neste guia, você aprenderá o que é um rastreador OBD, como esses dispositivos funcionam e por que são adequados para frotas, pequenas empresas e outros.
Fornecedores de rastreamento têm diversas opções a considerar ao escolher um dispositivo GPS. Rastreadors OBD (também chamados de OBD2 ou OBDII) são uma opção acessível, conveniente e disponível para vários usuários. Esses dispositivos plug-and-play são simples de instalar e fornecem às frotas dados ricos sobre o veículo, ajudando-as a aproveitar a telemática inteligente.
Neste documento, explicaremos como esses dispositivos funcionam, quais funções eles fornecem e como são utilizados. A Navixy suporta dispositivos OBD de uma variedade de fabricantes e, com mais de 15 anos de experiência e centenas de parceiros em todo o mundo, possuímos conhecimento significativo da indústria de telemática e gestão de frotas.

As portas OBD são tipicamente encontradas dentro da área sombreada
Onde os rastreadores OBD podem ser usados?
Como mencionado, um rastreador OBD é qualquer dispositivo de rastreamento GPS que se conecta à porta OBDII (On-Board Diagnostic) do veículo. Praticamente todo veículo de passageiros vendido desde 1996 vem com essa porta padronizada, o que significa que esses rastreadores são compatíveis com praticamente qualquer carro, caminhão, SUV ou van disponível. Além de fornecer localização por GPS, eles também podem dar às frotas acesso a dados valiosos do veículo, códigos DTC, DPA (Driving Pattern Analysis) e VIN.

Exemplo de rastreador OBD
O que é o padrão OBD?
O padrão OBD foi originalmente estabelecido para melhorar os padrões de controle de emissões. Embora a versão mais antiga da tecnologia tenha sido introduzida pela Volkswagen na década de 1960, o padrão OBDII começou a se tornar obrigatório em vários países em meados da década de 1990 e desde então se expandiu para grande parte do mundo.
Além do tipo de conector de diagnóstico e sua pinagem, o padrão OBDII também especifica os protocolos de sinalização elétrica disponíveis e o formato de mensagens, bem como quais parâmetros do veículo devem ser monitorados e como codificar esses dados.
A porta OBD também está comumente disponível em veículos elétricos, embora alguns fabricantes considerem substituí-la no futuro, em parte porque o controle de emissões não é aplicável aos EVs.
Pinagens
A pinagem OBDII inclui 16 pinos, cada um dos quais se comunica com um protocolo específico. Embora alguns pinos sejam padronizados, outros são opcionais, como aqueles projetados para um fabricante ou fornecedor específico. A tabela abaixo descreve o protocolo correspondente para cada pino. Observação: Qualquer pino não rotulado está aberto para uso pelos OEMs.

Pinagens OBDII
CAN High/Low
As linhas alta e baixa do CAN Bus transmitem dados do veículo para o dispositivo. Em modo de repouso, ambas as linhas apresentam 2,5V. No entanto, como a comunicação requer um diferencial de tensão, a linha alta sobe para 3,75V e a baixa desce para 1,25V para gerar um diferencial de 2,5V sempre que dados são enviados. Portanto, o barramento CAN é uma escolha confiável para comunicação em rede em dispositivos móveis.
K-Line
Principalmente, a K-Line é usada para diagnóstico de veículos. Foi o protocolo original usado para esse propósito pelo padrão OBDII até que o barramento CAN se tornou obrigatório em 2008. Hoje, é usado principalmente em veículos mais antigos e em mercados com tecnologia menos avançada.
J1850
Disponível em duas variedades, o J1850 é outro protocolo padronizado que desde então foi em grande parte substituído por tecnologia mais nova. A primeira variedade, Pulse Width Modulated (PWM), é tipicamente encontrada em veículos antigos da Ford, enquanto Variable Pulse Width (VPW) aparece em modelos da General Motors.
J1939
Enquanto o padrão OBD cobre veículos de passageiros e leves, o protocolo SAE J1939 estabelece os padrões de como os dispositivos se comunicam em veículos pesados. Entretanto, ao contrário do OBDII, o J1939 é padronizado, de modo que todos os fabricantes usam uma linguagem comum.
Abaixo, você pode ver como o número de pinos e seu arranjo difere para este protocolo.

Pinagens J1939
J1708
Um protocolo que aparece no J1939, mas não no OBDII, é o J1708 (CAN 2 high/low). Embora este seja outro protocolo mais antigo que foi substituído por leituras do barramento CAN, ele ainda é incluído no J1939 para suportar caminhões pesados mais antigos. Esse protocolo é capaz de reportar parâmetros como nível de combustível, consumo absoluto de combustível e horas do motor.
Qual é a diferença entre rastreadores OBD e rastreadores com hardwire?
Ao selecionar um rastreador GPS, as pessoas podem escolher entre dispositivos portáteis e alimentados. Enquanto os primeiros requerem uma bateria interna e têm vida útil limitada, os últimos recebem energia da bateria do veículo. Esse grupo também pode ser tanto hardwired quanto um rastreador OBD.
A principal diferença entre um dispositivo de rastreamento GPS OBD e um hardwired está na instalação. Dispositivos hardwired geralmente exigem instalação profissional, pois precisam ser conectados à bateria do veículo através da caixa de fusíveis para alimentação. Em comparação, um rastreador OBD se conecta diretamente à porta OBDII, o que significa que a instalação pode ser concluída por qualquer pessoa em segundos. É por isso que rastreadores OBD2 costumam ser chamados de dispositivos “plug-and-play”.
Além da facilidade de instalação, dispositivos de rastreamento OBD também transmitem dados ricos do veículo, pois podem acessar diretamente o barramento CAN. Isso permite que seguradoras baseadas em uso, empresas de aluguel de veículos e frotas corporativas recebam informações como horas do motor e consumo de combustível.
Finalmente, como não é necessária instalação profissional, dispositivos OBD muitas vezes podem ser mais acessíveis do que outros rastreadores a longo prazo.
Por que as pessoas escolhem rastreadores OBD em vez de outros dispositivos?
Há várias razões para escolher um rastreador OBD em vez de outro tipo de dispositivo GPS, incluindo facilidade de instalação e custo acessível. Além da conveniência, eles também fornecem acesso a uma ampla gama de pontos de dados do veículo.
Como discutido acima, rastreadores OBD2 são extremamente fáceis de instalar, tornando-os escolhas adequadas para clientes que não têm experiência com dispositivos GPS ou com o sistema elétrico do carro. Como resultado, implantar uma solução telemática avançada é possível para uma ampla gama de usuários finais. Além disso, por não exigir instalação profissional, rastreadores OBD podem ser uma opção mais econômica para pequenas empresas e frotas.
Apesar da facilidade de instalação, dispositivos de rastreamento OBD ainda fornecem dados telemétricos úteis, assim como seus equivalentes hardwired, incluindo localização e velocidade do veículo, histórico de ativos, alertas e mais. Por isso, eles costumam ser implantados por quem precisa de uma solução telemática conveniente e acessível, como frotas de propriedade da empresa, veículos de prestadores de serviços, táxis e até carros pessoais.
Capacidades comuns dos rastreadores OBD
Embora certas funções variem de dispositivo para dispositivo, provedores de rastreamento GPS podem esperar acessar uma série de capacidades com rastreadores OBD.
Rastreamento GPS
Todo dispositivo OBD2 comum no mercado transmite localização por GPS. Dependendo das configurações do dispositivo e do caso de uso, isso pode significar simplesmente coordenadas GPS atualizadas sob demanda ou rastreamento ao vivo no mapa.
Para proporcionar melhor precisão, além de posicionamento mais rápido e confiável, rastreadores OBD modernos suportam tecnologias avançadas, incluindo múltiplas redes GNSS, Assisted GPS, LBS / Cell ID e sensibilidade aprimorada graças a módulos GPS mais novos ou antenas GPS duplas ortogonais dentro do dispositivo.
Informações do barramento CAN
Um dos principais benefícios de um rastreador OBD é sua conexão direta aos dados do barramento CAN. Isso não só fornece acesso a parâmetros como combustível, motor, refrigerante, bateria e outros, mas também ao número de identificação do veículo (VIN), indicador de mal funcionamento (MIL) e códigos DTC para diagnóstico. Basicamente, o que o motorista vê no painel pode ser enviado para a nuvem para melhorar ainda mais operações de gestão de frotas .
Geocercas
Muitas empresas usam geocercas para monitorar ativos e prevenir uso indevido, como funcionários usando veículos para tarefas pessoais ou fora do expediente. Além disso, geocercas automáticas (movimentação não autorizada) podem indicar se um veículo está sendo rebocado de sua localização quando a ignição está desligada.
Monitoramento de comportamento do motorista
Muitas frotas se preocupam com a segurança, por isso rastreadores OBD são frequentemente usados para melhorar o comportamento do motorista ao volante. Por exemplo, muitos desses dispositivos conseguem detectar eventos de frenagem brusca, que um gestor de frota pode usar tanto para monitorar o desgaste do veículo quanto para identificar quais motoristas têm mais infrações. Certos dispositivos OBD são até capazes de monitorar velocidade e detectar colisões para alertas adicionais.
O sistema Eco Driving da Navixy oferece configurações de penalidade ajustáveis para excesso de velocidade e direção brusca para ajudar empresas a avaliar os funcionários quanto à segurança. Em seguida, podem tratar quais motoristas precisam de treinamento em quais áreas.
Direção brusca
Para ajudar a monitorar o comportamento do motorista, certos dispositivos OBD incluem giroscópios e acelerômetros para detectar eventos de direção brusca, como frenagens e acelerações fortes. Além de alertar o gerente ou despachante através da plataforma, o dispositivo também pode emitir um alerta audível para avisar o motorista sobre a infração.
Monitoramento de velocidade
Semelhante aos alertas de direção brusca, o monitoramento de velocidade pode ser usado para melhorar a segurança do motorista. Gerentes podem definir limites de velocidade que disparam um alerta se excedidos, para que possam tomar medidas corretivas. Como o dispositivo OBD rastreia RPM do motor através do barramento CAN, ele pode detectar picos e reportar ao gerente.
Detecção de colisão
Alguns rastreadores OBD também têm a capacidade de indicar quando uma colisão ocorre, graças à inclusão de um acelerômetro ou sensor G.
Monitoramento de combustível
Uso excessivo de combustível é uma das maneiras mais comuns pelas quais frotas desperdiçam dinheiro. Dispositivos OBDII facilitam o rastreamento e monitoramento dos níveis de combustível para que as empresas possam identificar problemas que desperdiçam combustível, como marcha lenta frequente do motor, vazamentos, roubo e outras questões.
Nível de combustível
Dispositivos OBD podem se comunicar com equipamentos que monitoram níveis de combustíveldo veículo, incluindo capacitivo, resistivo e sensores. Uma mudança drástica no nível pode indicar roubo potencial, dando à empresa mais tempo para agir.
Consumo de combustível
Além de identificar roubo e vazamentos, o monitoramento de combustível também pode fornecer insights sobre a eficiência da frota ao rastrear o consumo de combustível. As empresas podem monitorar ineficiências combinando essa função com o alerta de marcha lenta excessiva para determinar quais veículos são os mais desperdiçadores.
Eventos relacionados ao combustível
Como mencionado, dispositivos OBD podem monitorar vários eventos relacionados ao combustível. Junto com tentativas de roubo e marcha lenta excessiva do motor, é possível detectar aceleração brusca, outro desperdício comum de combustível.
Identificação do motorista
Frotas de todos os tamanhos frequentemente optam por proteger seus veículos exigindo que os motoristas apresentem identificação antes de ligar o motor. Sem o botão, chave ou tag corretos, o veículo não liga, garantindo que apenas indivíduos autorizados possam dirigir. Para suportar essa função, certos dispositivos OBD possuem sensores BLE para se comunicar com beacons Bluetooth.
Bluetooth
Bluetooth o suporte conecta rastreadores OBD a uma multitude de dispositivos auxiliares. Além da identificação do motorista, beacons BLE podem incluir sensores de temperatura, status de porta aberta/fechada e monitores de pressão dos pneus, entre outros. Combinar esses dispositivos sem fio com a conveniência de um rastreador OBD2 significa ter um sistema telemático robusto sem instalação cara ou complicada.
Monitoramento por voz
Mesmo dispositivos OBD básicos frequentemente fornecem tecnologia de monitoramento por voz via controle por SMS. Após enviar uma mensagem ao dispositivo, uma pessoa pode ouvir o que está acontecendo no carro através da unidade. Dessa forma, é possível verificar um motorista que pode estar em perigo.
Aplicações comuns de rastreadores OBD
Dispositivos OBD são usados de maneiras consideráveis em diferentes indústrias, então focaremos em algumas das aplicações mais populares.
Rastreamento ao vivo/Localização de ativos
Para muitos usuários, ser capaz de rastrear com confiabilidade a localização de um carro é essencial. Com a ajuda de um rastreador OBD, é fácil saber exatamente onde seus veículos estão a qualquer momento. Como resultado, eles podem ser usados para fins comerciais e pessoais.
Uso comercial
Tanto empresas pequenas quanto grandes usam rastreadores OBD para monitorar e melhorar a produtividade. Por exemplo, podem ver onde funcionários ou contratados estão e atribuir tarefas com base em sua localização, ou rastrear com precisão a quilometragem para reembolso se um carro pessoal for usado para trabalho. Dispositivos OBD também são úteis para observar o uso de combustível e identificar práticas desperdiçadoras, como marcha lenta do motor.
Uso pessoal
Rastreadores OBD são fáceis para as pessoas usarem em seus próprios veículos. Pais que desejam garantir que adolescentes estejam seguros podem usar um dispositivo OBD para rastrear eventos de direção brusca, como excesso de velocidade e frenagens fortes. Além disso, podem ser usados para localizar alguém caso não seja possível contatá-lo em uma emergência.
Cobrança baseada em uso
Para faturamento mais preciso, muitas empresas estão recorrendo a cobrança baseada em uso. Fazer isso pode ajudar a garantir que os clientes sejam cobrados apenas pela quantidade que um determinado ativo foi usado. Por exemplo, empresas pay-as-you-drive usam rastreadores OBD para determinar exatamente quantas milhas um cliente dirigiu, bem como quanto combustível foi usado e se ocorreram infrações de direção brusca.
Frotas de leasing/aluguel
Como rastreadores OBD são facilmente implantados em veículos de passageiros, empresas de leasing e aluguel de carros frequentemente os usam para rastrear grandes frotas. Isso lhes dá supervisão completa sobre quais veículos estão em uso, onde estão e quem os está dirigindo.
Monitoramento de combustível
Para ajudar as empresas a entender o uso exato de combustível dos veículos, rastreadores OBD2 normalmente oferecem capacidades de monitoramento de combustível. Com relatórios e alertas, gestores de frota podem obter insights sobre o que pode estar causando uso excessivo, além de monitorar possível roubo ou vazamentos de combustível.
Manutenção
Manter uma frota de carros, caminhões ou vans em ótimas condições requer estar em dia com manutenção. Como dispositivos OBD têm acesso aos dados do barramento CAN, eles podem transmitir informações chave como pressão dos pneus, horas do motor, RPMs e mais. Isso possibilita rastrear quando serviços como troca de óleo e rodízio de pneus devem ser realizados. Mantendo os veículos em melhor condição, você pode esperar maior confiabilidade e redução nos custos de reparo.
Quais são os diferentes tipos de rastreadores OBD?
Embora dispositivos OBD tenham o mesmo design e função geral, diferentes rastreadores podem variar quanto à capacidade de ler dados OBDII, serem para carros ou máquinas pesadas, e se requerem um cabo de extensão.
Ler dados OBD vs não ler
Alguns usuários podem não estar cientes de que alguns dispositivos de rastreamento OBD não conseguem ler informações do veículo via barramento CAN. Isso significa que você não poderá visualizar níveis de combustível, eventos de direção, dados do motor e mais. No entanto, se você não precisa dessas informações para atender às suas necessidades, esse tipo de rastreador ainda pode ser adequado.
Carros vs veículos pesados
Enquanto veículos de passageiros como carros, caminhões e vans usam o padrão OBDII, veículos e máquinas maiores têm um protocolo diferente para acessar dados do veículo—J1939. Como resultado, você precisará de um tipo especial de adaptador e cabo para o dispositivo OBDII. Felizmente, como essas máquinas ainda possuem dados do barramento CAN legíveis, você poderá acessar todas as informações que teria com um carro ou caminhão comum.
Acessórios OBD
Além dos adaptadores mencionados para J1939, rastreadores OBD também podem vir com vários outros acessórios para suportar sua função. Por exemplo, se a porta OBDII em seu veículo estiver em uma área de difícil acesso, você pode usar um cabo de extensão OBD para acessá-la e instalar o dispositivo com segurança. Alternativamente, se você precisar executar testes em um ambiente controlado, o cabo de alimentação OBD fêmea permite que você conecte e realize diagnósticos onde houver uma fonte de alimentação DC de 10-30V.
Especificações típicas de rastreadores OBD
Dependendo da aplicação, você desejará conhecer as características físicas do rastreador OBD que está considerando, como seu tamanho, peso e do que é feito. Dependendo da aplicação, você também pode considerar sua classificação IP e vida útil da bateria.
Tamanho
Embora não haja um tamanho padrão para um rastreador OBD, eles tipicamente medem cerca de 50 x 50 x 25 mm ou 2 x 2 x 1 polegadas.
É crucial que esses dispositivos sejam pequenos e discretos. Isso não só evita que sejam removidos intencionalmente, mas também que os usuários os esbarrem e desloquem por engano. Além disso, algumas portas OBDII ficam em espaços apertados, o que significa que os dispositivos devem ser pequenos o suficiente para caber onde quer que estejam localizados.
Peso
Semelhante aos tamanhos dos rastreadores OBD, esses dispositivos tipicamente pesam em uma faixa similar — aproximadamente 40 a 70 gramas, ou 1,4 a 2,5 onças.
Classificação IP
Se um rastreador OBD precisa ser usado em uma indústria com condições ambientais desafiadoras, como mineração ou exploração florestal, então ele precisa da classificação IP adequada. Essa classificação descreve a capacidade do dispositivo de resistir tanto à água quanto a contaminantes físicos, como poeira. O primeiro dígito representa a resistência a sólidos em uma escala de 0 a 6, enquanto o segundo avalia a resistência à água de 0 a 9, sendo 0 sem proteção.
A maioria dos dispositivos OBD tem classificação IP41, o que é suficiente para a maioria dos usos pessoais e comerciais. Para maior resistência contra umidade e sujeira, procure um rastreador OBD com classificação IP67. Isso pode ser necessário em uma pedreira ou mina onde a poeira está constantemente presente.
Bateria
A maioria dos dispositivos OBD vem com uma fonte de alimentação e bateria de backup, mas geralmente o rastreador obterá energia do veículo sempre que a ignição estiver ligada. Como resultado, eles podem muitas vezes ser usados por longos períodos e a capacidade da bateria não é um problema. No entanto, o dispositivo continuará a consumir alguma energia mesmo quando a ignição estiver desligada, então tenha isso em mente para veículos que possam ficar parados por semanas ou meses.
Desvantagens de usar um rastreador OBD
Apesar das muitas vantagens de usar um rastreador OBD, ainda há algumas desvantagens a considerar. Certifique-se de ter em mente esses problemas potenciais ao escolher um dispositivo de rastreamento GPS.
Fácil de roubar/desinstalar
Infelizmente, um dos principais benefícios de um rastreador OBD — fácil instalação — também é uma desvantagem. Como o dispositivo muitas vezes fica à vista, é fácil para alguém simplesmente removê-lo se não quiser ser rastreado. Além disso, uma pessoa pode até acidentalmente deslocar o rastreador se ele estiver em uma área onde possa ser facilmente esbarrado.
Para evitar a remoção intencional ou acidental do dispositivo, o rastreador OBD pode ser selado ou guardado fora de vista com a ajuda de um cabo de extensão. Além disso, muitos dispositivos OBD2 possuem alertas de remoção, então se alguém o desplugue, um alerta será enviado à plataforma.
Drena a bateria do carro
Como dispositivos de rastreamento OBDII retiram energia do veículo, eles também consomem da bateria. Naturalmente, muitos se preocupam com o rastreador drenando a bateria, mas tipicamente isso não ocorre no curto prazo, pois a maioria dos dispositivos entra em Modo de Repouso de baixo consumo quando a ignição está desligada. No entanto, se a vida útil da bateria do veículo for uma preocupação, você pode verificar as especificações do dispositivo para saber sobre seu consumo de energia.
Invasão de dados
Nos últimos anos, várias empresas foram encontradas com rastreadores OBDII vulneráveis a ataques externos. Em certas condições, um hacker poderia potencialmente acessar o computador de um carro e mandar frear ou acelerar independentemente do seu comando. Principalmente, isso é resultado de má administração do sistema, incluindo redes não criptografadas.
O que é certificação e o que ela implica?
Documentos de certificação de rastreadores GPS descrevem com quais operadoras um dispositivo pode operar. Eles também mostram que um dispositivo está em conformidade com várias organizações de revisão de saúde e segurança. Diferentes países e regiões têm leis distintas sobre conformidade, por isso é importante que o rastreador OBD que você escolher seja certificado onde você mora. Você pode verificar com o fabricante a certificação completa de um dispositivo.
Rastreadores OBD suportados pela Navixy
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