> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://navixy.com/docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://navixy.com/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/can-and-obdii/obd-tracker-fundamentals.md). # Fundamentos do rastreador OBD Neste guia, você aprenderá o que é um rastreador OBD, como esses dispositivos funcionam e o que os torna adequados para frotas, pequenas empresas e outros usuários. Os provedores de rastreamento têm várias opções a considerar ao escolher um dispositivo GPS. Os rastreadores OBD (também chamados de OBD2 ou OBDII) são uma opção acessível, conveniente e disponível para uma variedade de usuários. Esses dispositivos plug-and-play são simples de instalar e fornecem às frotas dados ricos do veículo, ajudando-as a aproveitar a telemática inteligente. Neste documento, explicaremos como esses dispositivos funcionam, quais funções oferecem e como são utilizados. A Navixy oferece suporte a dispositivos OBD de uma ampla variedade de fabricantes e, com mais de 15 anos de experiência e centenas de parceiros em todo o mundo, temos um conhecimento significativo do setor de telemática e gestão de frotas. ![Localização da porta OBD](/files/12527a5b47b5cbd2a47365f768171a5b55cd0c54) As portas OBD geralmente ficam na área sombreada ## Onde os rastreadores OBD podem ser usados? Como mencionado, um rastreador OBD é qualquer dispositivo de rastreamento GPS que se conecta à porta OBDII (On-Board Diagnostic) do veículo. Praticamente todo veículo de passeio vendido desde 1996 vem com essa porta padronizada, o que significa que esses rastreadores são compatíveis com quase todos os carros, caminhões, SUVs ou vans disponíveis. Além de fornecer localização por GPS, eles também podem dar às frotas acesso a dados valiosos do veículo, códigos DTC, DPA (Driving Pattern Analysis) e VIN. ![Exemplo de rastreador OBD](/files/653065513f453790aea7b670e54aab52076ac700) Exemplo de rastreador OBD ## O que é o padrão OBD? O padrão OBD foi originalmente estabelecido para melhorar os padrões de controle de emissões. Embora a primeira versão da tecnologia tenha sido introduzida pela Volkswagen na década de 1960, o padrão OBDII começou a se tornar obrigatório em vários países em meados da década de 1990 e, desde então, se expandiu para grande parte do mundo. Além do tipo de conector de diagnóstico e seu pinout, o padrão OBDII também especifica os protocolos de sinalização elétrica disponíveis e o formato de mensagens, bem como quais parâmetros do veículo devem ser monitorados e como esses dados devem ser codificados. A porta OBD também é comumente encontrada em veículos elétricos, embora alguns fabricantes considerem substituí-la no futuro, em parte porque o controle de emissões não se aplica a EVs. ## Pinouts O pinout OBDII inclui 16 pinos, cada um dos quais se comunica com um protocolo específico. Embora alguns pinos sejam padronizados, outros são opcionais, como os projetados para um fabricante ou fornecedor específico. A tabela abaixo descreve o protocolo correspondente para cada pino. Observação: qualquer pino sem identificação está disponível para uso pelos OEMs. ![Pinouts OBDII](/files/481be00367df9d51f1fb72c16fb97398fd400f08) Pinouts OBDII ### CAN High/Low As linhas alta e baixa do CAN Bus transmitem dados do veículo para o dispositivo. No modo ocioso, ambas as linhas transportam 2,5V. No entanto, como a comunicação exige uma diferença de tensão, a linha alta sobe para 3,75V e a linha baixa desce para 1,25V para gerar um diferencial de 2,5V sempre que os dados estão sendo enviados. Portanto, o CAN bus é uma escolha confiável para comunicação em rede em dispositivos móveis. ### K-Line Principalmente, a K-Line é usada para diagnósticos veiculares. Foi o protocolo original usado para esse propósito pelo padrão OBDII até que o CAN bus se tornasse obrigatório em 2008. Agora, ela é usada principalmente com veículos mais antigos e em mercados com tecnologia menos avançada. ### J1850 Disponível em duas variantes, J1850 é outro protocolo padronizado que desde então foi amplamente substituído por tecnologias mais recentes. A primeira variante, Pulse Width Modulated (PWM), é normalmente encontrada em veículos Ford mais antigos, enquanto o Variable Pulse Width (VPM) aparece em modelos da General Motors. ### J1939 Enquanto o padrão OBD abrange veículos de passeio e veículos leves, o protocolo SAE J1939 estabelece os padrões de como os dispositivos se comunicam em veículos pesados. No entanto, diferentemente do OBDII, o J1939 é padronizado, então todos os fabricantes usam uma linguagem comum. Abaixo, você pode ver como o número de pinos e sua disposição diferem para este protocolo. ![Pinouts J1939](/files/b83fa441e23b4abf225cb93e694c68fce68e10f3) Pinouts J1939 ### J1708 Um protocolo que aparece no J1939, mas não no OBDII, é o J1708 (CAN 2 high/low). Embora este seja outro protocolo mais antigo que desde então foi substituído por leituras do CAN bus, ele ainda está incluído no J1939 para dar suporte a caminhões pesados mais antigos. Esse protocolo é capaz de reportar parâmetros como nível de combustível, consumo absoluto de combustível e horas do motor. ## Qual é a diferença entre rastreadores OBD e rastreadores com instalação direta? Ao selecionar um rastreador GPS, as pessoas podem escolher entre dispositivos portáteis e alimentados. Enquanto os primeiros exigem uma bateria interna e têm vida útil limitada, os segundos recebem energia da bateria do veículo. Esse grupo também pode ser um rastreador com instalação direta ou um rastreador OBD. A principal diferença entre um dispositivo de rastreamento GPS OBD e um com instalação direta está na instalação. Dispositivos com instalação direta geralmente exigem instalação profissional, pois precisam ser conectados à bateria do veículo por meio da caixa de fusíveis para obter energia. Em comparação, um rastreador OBD se conecta diretamente à porta OBDII, o que significa que a instalação pode ser concluída por qualquer pessoa em segundos. É também por isso que os rastreadores OBD2 são frequentemente chamados de dispositivos "plug-and-play". Além da facilidade de instalação, os dispositivos de rastreamento OBD também transmitem dados ricos do veículo, pois podem acessar diretamente o CAN bus. Isso permite que seguros baseados no uso, locadoras de veículos e frotas corporativas recebam informações como horas do motor e consumo de combustível. Por fim, como não é necessária instalação profissional, os dispositivos OBD podem muitas vezes ser mais econômicos do que outros rastreadores a longo prazo. ## Por que as pessoas escolhem rastreadores OBD em vez de outros dispositivos? Há vários motivos para escolher um rastreador OBD em vez de outro tipo de dispositivo GPS, incluindo facilidade de instalação e custo-benefício. Além da conveniência, eles também fornecem acesso a uma ampla variedade de pontos de dados do veículo. Como discutido acima, os rastreadores OBD2 são extremamente fáceis de instalar, o que os torna opções adequadas para clientes que não têm experiência com dispositivos GPS ou com o sistema elétrico de um carro. Como resultado, implantar uma solução avançada de telemática é possível para uma ampla gama de usuários finais. Além disso, como não é necessária instalação profissional, os rastreadores OBD podem ser uma opção mais acessível para pequenas empresas e frotas. Apesar da facilidade de instalação, os dispositivos de rastreamento OBD ainda fornecem dados telemáticos úteis, assim como seus equivalentes com instalação direta, incluindo localização e velocidade do veículo, histórico do ativo, alertas e muito mais. Por isso, eles costumam ser adotados por quem precisa de uma solução telemática conveniente e acessível, como frotas de empresas, veículos de prestadores de serviço, táxis e até carros particulares. ## Capacidades comuns dos rastreadores OBD Embora certas funções variem de dispositivo para dispositivo, os provedores de rastreamento GPS podem esperar acessar uma série de capacidades com os rastreadores OBD. ### Rastreamento GPS Todo dispositivo OBD2 comum no mercado transmite [localização por GPS](https://www.navixy.com/asset-gps-tracking/features/). Dependendo das configurações do dispositivo e do caso de uso, isso pode significar simplesmente coordenadas GPS atualizadas sob demanda ou rastreamento ao vivo no mapa. Para oferecer melhor precisão, bem como posicionamento mais rápido e confiável, os rastreadores OBD modernos suportam tecnologias avançadas, incluindo múltiplas redes GNSS, GPS Assistido, LBS / Cell ID e maior sensibilidade graças a módulos GPS mais novos ou antenas GPS duplas ortogonais dentro do dispositivo. ### Informações do CAN bus Um dos principais benefícios de um rastreador OBD é sua conexão direta com os dados do CAN bus. Isso não apenas fornece acesso a combustível, motor, líquido de arrefecimento, bateria e outros parâmetros, mas também ao número de identificação do veículo (VIN), à luz indicadora de mau funcionamento (MIL) e aos códigos DTC para diagnóstico. Basicamente, o que um motorista vê no painel pode ser enviado para a nuvem para melhorar ainda mais [gestão de frotas](https://www.navixy.com/fleet-management/features/) operações. ### Geocercas Muitas empresas usam [geocercas](https://www.navixy.com/blog/improve-fleet-oversight-with-navixy-geofences/) para monitorar ativos e evitar uso indevido, como funcionários usando veículos para assuntos pessoais ou fora do expediente. Além disso, a geocerca automática (movimento não autorizado) pode indicar se um veículo está sendo rebocado de sua localização quando a ignição está desligada. ### Monitoramento do comportamento do motorista Muitas frotas se preocupam com a segurança, por isso os rastreadores OBD são frequentemente usados para melhorar o comportamento do motorista ao volante. Por exemplo, muitos desses dispositivos podem detectar eventos de frenagem brusca, que um gerente de frota pode usar tanto para monitorar o desgaste do veículo quanto para determinar quais motoristas têm mais infrações. Certos dispositivos OBD são até capazes de monitorar a velocidade e detectar colisões para alertas adicionais. O sistema [Eco Driving](broken://spaces/cs76dqeLnQTNn5VR5KN6/pages/4ff2b63f5deaea2cc476c021583b554c426c31e0) da Navixy oferece configurações ajustáveis de penalidade para excesso de velocidade e condução brusca, ajudando as empresas a avaliar os funcionários quanto à segurança. Em seguida, elas podem identificar quais motoristas precisam de orientação em quais áreas. ### Condução brusca Para ajudar a monitorar o comportamento do motorista, certos dispositivos OBD incluem giroscópios e acelerômetros para detectar eventos de condução brusca, como frenagem forte e aceleração. Além de alertar o gerente ou despachante pela plataforma, o dispositivo também pode emitir um alerta sonoro para informar o motorista sobre a infração. ### Monitoramento de velocidade Semelhante aos alertas de condução brusca, o monitoramento de velocidade pode ser usado para melhorar a segurança do motorista. Os gerentes podem definir limites de velocidade que acionam um alerta se forem excedidos, para que possam tomar medidas corretivas. Como o dispositivo OBD monitora as rotações do motor via CAN bus, ele pode detectar picos e relatar ao gerente. ### Detecção de colisão Alguns rastreadores OBD também têm a capacidade de identificar quando uma colisão ocorre graças à inclusão de um acelerômetro ou sensor G. ### Monitoramento de combustível O [uso excessivo de combustível](https://www.navixy.com/blog/remote-fuel-level-monitoring/) é uma das formas mais comuns pelas quais as frotas desperdiçam dinheiro. Os dispositivos OBDII tornam o rastreamento e o monitoramento dos níveis de combustível fácil e conveniente, para que as empresas possam identificar problemas de desperdício, como marcha lenta frequente, vazamentos, furtos e outros problemas. ### Nível de combustível Os dispositivos OBD podem se comunicar com equipamentos que monitoram os [níveis de combustível](/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/fuel-management/installation-and-initial-configuration-of-fuel-control-devices/fuel-level-sensors.md), incluindo sensores capacitivos e resistivos. Uma mudança drástica no nível pode indicar possível furto, dando à empresa mais tempo para agir. ### Consumo de combustível Além de identificar furtos e vazamentos, o monitoramento de combustível também pode fornecer insights sobre a eficiência da frota ao acompanhar o consumo de combustível. As empresas podem monitorar ineficiências combinando essa função com o alerta de marcha lenta excessiva para determinar quais veículos são os mais desperdiçadores. ### Eventos relacionados a combustível Como mencionado, os dispositivos OBD podem monitorar diversos eventos relacionados a combustível. Além de tentativas de furto e marcha lenta excessiva do motor, também é possível detectar aceleração brusca, outro desperdício comum de combustível. ### ID do motorista Frotas de todos os portes frequentemente optam por proteger seus veículos exigindo que os motoristas apresentem identificação antes de ligar o motor. Sem o botão, chave ou etiqueta corretos, o veículo não ligará, garantindo que apenas pessoas autorizadas possam sair dirigindo. Para dar suporte a essa função, certos dispositivos OBD possuem sensores BLE para se comunicar com beacons Bluetooth. ### Suporte a Bluetooth [Suporte a Bluetooth](/docs/user/pt-br/guide/devices-and-settings/bluetooth-sensors-block.md) conecta os rastreadores OBD a uma ampla variedade de dispositivos auxiliares. Além do ID do motorista, os beacons BLE podem incluir sensores de temperatura, status de abertura/fechamento de portas e monitores de pressão dos pneus, entre outros. Combinar esses dispositivos sem fio com a conveniência de um rastreador OBD2 significa ter um sistema telemático robusto sem instalação cara ou complicada. ### Monitoramento por voz Até mesmo dispositivos básicos de rastreamento OBD frequentemente oferecem tecnologia de monitoramento por voz via controle por SMS. Após enviar uma mensagem ao dispositivo, uma pessoa pode ouvir o que está acontecendo no carro por meio da unidade. Dessa forma, é possível verificar a situação de um motorista que possa estar em perigo. ## Aplicações comuns de rastreadores OBD Os dispositivos OBD são usados de várias maneiras em diferentes setores, então vamos nos concentrar em algumas das aplicações mais populares. ### Rastreamento ao vivo/localização do ativo Para muitos usuários, poder rastrear com confiabilidade a localização de um carro é essencial. Com a ajuda de um rastreador OBD, é fácil saber exatamente onde seus veículos estão a qualquer momento. Como resultado, eles podem ser usados para fins comerciais e pessoais. ### Uso comercial Tanto pequenas quanto grandes empresas usam rastreadores OBD para monitorar e melhorar a produtividade. Por exemplo, elas podem ver onde funcionários ou prestadores de serviço estão e atribuir tarefas com base na localização deles, ou rastrear com precisão a quilometragem para reembolsos se um carro particular for usado para o trabalho. Os dispositivos OBD também são úteis para observar o consumo de combustível e identificar práticas desperdiciosas, como marcha lenta do motor. ### Uso pessoal Os rastreadores OBD são fáceis de usar em veículos próprios. Pais que desejam garantir que os adolescentes estejam seguros podem usar um dispositivo OBD para monitorar eventos de direção brusca, como excesso de velocidade e frenagem forte. Além disso, eles podem ser usados para localizar alguém caso não seja possível contatá-lo em uma emergência. ### Cobrança baseada no uso Para uma emissão de faturas mais precisa, muitas empresas estão recorrendo à [cobrança baseada no uso](https://www.navixy.com/blog/how-usage-based-pricing-diversifies-iot-revenue-streams-for-telematics-companies/). Isso pode ajudar a garantir que os clientes paguem apenas pela quantidade em que determinado ativo foi utilizado. Por exemplo, empresas de pay-as-you-drive usam rastreadores OBD para determinar exatamente quantas milhas um cliente percorreu, bem como quanto combustível foi usado e se ocorreu alguma infração de condução brusca. ### Frotas de leasing/locação Como os rastreadores OBD são facilmente implementados em veículos de passeio, empresas de leasing e locação de carros frequentemente os utilizam para rastrear grandes frotas. Isso lhes dá visibilidade completa sobre quais veículos estão em uso, onde estão e quem os está dirigindo. ### Monitoramento de combustível Para ajudar as empresas a entender o consumo exato de combustível do veículo, os rastreadores OBD2 normalmente oferecem recursos de monitoramento de combustível. Com relatórios e alertas, os gerentes de frota podem obter insights sobre o que pode estar causando uso excessivo, além de monitorar possível furto ou vazamento de combustível. ### Manutenção Manter uma frota de carros, caminhões ou vans em ótimo estado exige acompanhar a [manutenção](/docs/user/pt-br/guide/fleet-management/maintenance.md). Como os dispositivos OBD têm acesso aos dados do CAN bus, eles podem transmitir informações importantes como pressão dos pneus, horas do motor, RPMs e muito mais. Isso torna possível acompanhar quando serviços como trocas de óleo e rodízio de pneus devem ser realizados. Ao manter os veículos em melhores condições, você pode esperar maior confiabilidade e custos de reparo reduzidos. ## Quais são os diferentes tipos de rastreadores OBD? Embora os dispositivos OBD tenham o mesmo design e função gerais, diferentes rastreadores podem variar quanto a realmente conseguirem ou não ler dados OBDII, se são para carros ou máquinas pesadas e se exigem um cabo de extensão. ### Ler dados OBD vs não ler Alguns usuários podem não perceber que certos dispositivos de rastreamento OBD não conseguem ler informações do veículo via CAN bus. Isso significa que você não poderá visualizar níveis de combustível, eventos de condução, dados do motor e muito mais. No entanto, se você não precisar dessas informações para atender às suas necessidades, esse tipo de rastreador ainda pode ser adequado. ### Carros vs veículos pesados Enquanto veículos de passeio como carros, caminhões e vans usam o padrão OBDII, veículos maiores e máquinas têm um protocolo diferente para acessar dados do veículo — J1939. Como resultado, você precisará de um tipo especial de adaptador e cabo para o dispositivo OBDII. Felizmente, como essas máquinas ainda possuem dados legíveis do CAN bus, você poderá acessar todas as informações que teria com um carro ou caminhão comum. ### Acessórios OBD Além dos adaptadores mencionados para J1939, os rastreadores OBD também podem vir com vários outros acessórios para dar suporte à sua função. Por exemplo, se a porta OBDII do seu veículo estiver em um local de difícil acesso, você pode usar um cabo de extensão OBD para acessá-la e instalar o dispositivo com segurança. Alternativamente, se você precisar realizar testes em um ambiente controlado, o cabo de alimentação OBD fêmea permite conectar e executar diagnósticos onde houver uma fonte de alimentação DC de 10-30V. ## Especificações típicas dos rastreadores OBD Dependendo da aplicação, você vai querer conhecer as características físicas do rastreador OBD que está considerando, como tamanho, peso e material de que é feito. Dependendo da aplicação, você também pode considerar sua classificação IP e duração da bateria. ### Tamanho Embora não exista um tamanho padrão para um rastreador OBD, eles normalmente têm cerca de 50 x 50 x 25 mm ou 2 x 2 x 1 polegadas. É crucial que esses dispositivos sejam pequenos e discretos. Isso não apenas impede que sejam removidos intencionalmente, mas também evita que os usuários os esbarrem e os soltem por acidente. Além disso, algumas portas OBDII ficam em espaços apertados, o que significa que os dispositivos precisam ser pequenos o suficiente para caber onde quer que estejam localizados. ### Peso Assim como os tamanhos dos rastreadores OBD, esses dispositivos normalmente pesam dentro da mesma faixa — aproximadamente 40 a 70 gramas, ou 1,4 a 2,5 onças. ### Classificação IP Se um rastreador OBD precisar ser usado em um setor com condições ambientais desafiadoras, como mineração ou exploração madeireira, ele precisará da classificação IP adequada. Essa classificação descreve a capacidade do dispositivo de resistir tanto à água quanto a contaminantes físicos, como poeira. O primeiro dígito representa a resistência a sólidos em uma escala de 0 a 6, enquanto o segundo classifica a resistência à água de 0 a 9, sendo 0 sem proteção. A maioria dos dispositivos OBD tem classificação IP41, o que é suficiente para a maioria dos usos pessoais e comerciais. Para maior resistência contra umidade e sujeira, procure um rastreador OBD com classificação IP67. Isso pode ser necessário em uma pedreira ou mina onde a poeira está constantemente presente. ### Bateria A maioria dos dispositivos OBD vem com fonte de alimentação e bateria de reserva, mas, em geral, o rastreador obterá energia do veículo sempre que a ignição estiver ligada. Como resultado, eles podem muitas vezes ser usados por longos períodos e a capacidade da bateria não é um problema. No entanto, o dispositivo continuará consumindo alguma energia mesmo quando a ignição estiver desligada, portanto, leve isso em consideração para veículos que possam permanecer inativos por semanas ou meses. ## Desvantagens de usar um rastreador OBD Apesar das muitas vantagens de usar um rastreador OBD, ainda há algumas desvantagens a considerar. Certifique-se de levar esses possíveis problemas em conta ao escolher um dispositivo de rastreamento GPS. ### Fácil de roubar/desinstalar Infelizmente, um dos principais benefícios de um rastreador OBD — a fácil instalação — também é uma desvantagem. Como o dispositivo costuma ficar exposto, é fácil para alguém simplesmente removê-lo se não quiser ser rastreado. Além disso, uma pessoa pode até mesmo deslocar acidentalmente o rastreador se ele estiver em uma área onde possa ser facilmente esbarrado. Para evitar a remoção intencional ou acidental do dispositivo, o rastreador OBD pode ser lacrado ou ocultado fora de vista com a ajuda de um cabo de extensão. Além disso, muitos dispositivos OBD2 possuem alertas de remoção, então, se alguém o desconectar, um alerta será enviado para a plataforma. ### Drena a bateria do carro Como os dispositivos de rastreamento OBDII recebem energia do veículo, eles também a retiram da bateria. Naturalmente, muitos se preocupam com o rastreador drenando a bateria, mas normalmente esse não é o caso no curto prazo, já que a maioria dos dispositivos entra no Modo de Suspensão de baixo consumo quando a ignição está desligada. No entanto, se a vida útil da bateria do veículo for uma preocupação, você pode verificar as especificações do dispositivo para saber mais sobre o consumo de energia. ### Invadir os dados Nos últimos anos, várias empresas foram identificadas com rastreadores OBDII vulneráveis a ataques externos. Em certas condições, um invasor poderia potencialmente acessar o computador do carro e instruí-lo a frear ou acelerar independentemente do seu comando. Principalmente, isso é resultado de má administração do sistema, incluindo redes sem criptografia. ## O que é certificação e o que ela envolve? Os documentos de certificação de rastreadores GPS descrevem com quais operadoras um dispositivo pode operar. Eles também mostram que um dispositivo está em conformidade com diversas organizações de revisão de saúde e segurança. Diferentes países e regiões têm leis diferentes em relação à conformidade, por isso é importante que o rastreador OBD escolhido seja certificado onde você mora. Você pode verificar com o fabricante a certificação completa de um dispositivo. ## Rastreadores OBD compatíveis com a Navixy Saiba mais sobre nossos rastreadores OBD compatíveis visitando nossa página dedicada a dispositivos OBD. --- # Agent Instructions This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com. ## Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter: ``` GET https://navixy.com/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/can-and-obdii/obd-tracker-fundamentals.md?ask=&goal= ``` `ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language. `goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.