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# Sensores telemáticos sem fio
As tecnologias sem fio permitem a transmissão de valores de diferentes sensores para unidades de Monitor GPS sem cabeamento. Há 2 tipos de tecnologias sem fio que usam suas próprias frequências:
* Bluetooth de baixa energia – 2,4 GHz
* Frequência ultra-alta – 315/433 MHz
## O que é BLE
Bluetooth de baixa energia (BLE) é uma tecnologia de comunicação sem fio de baixo consumo que pode ser usada em curtas distâncias para [permitir que dispositivos inteligentes se comuniquem](https://www.centare.com/blog/what_is_bluetooth_low_energy/). A tecnologia BLE foi integrada ao Bluetooth 4,0 em dezembro de 2009.
Em comparação com o Bluetooth clássico, o Bluetooth de baixa energia oferece uma redução significativa no consumo de energia e no custo, mantendo um alcance semelhante. Isso permitiu que os fabricantes de dispositivos adicionassem uma interface de comunicação de baixo consumo às soluções existentes. Ele também tem sido usado para criar novos dispositivos de baixo consumo, como [beacons](https://www.navixy.com/blog/teltonika-ble-beacons/), que podem funcionar com uma pequena bateria por meses ou até anos.
## Como o BLE funciona
O Bluetooth de baixa energia utiliza muitos protocolos para transmitir dados, interagir com todas as partes do dispositivo e organizar o trabalho de todas as Camadas. A seguir, listaremos os mais importantes e os indicaremos na hierarquia geral.
**Interface de controlador de host (HCI)** é um protocolo de troca BLE entre Camadas ou chips que fornece acesso às configurações do dispositivo Bluetooth.
**Protocolo de controle e adaptação de enlace lógico (L2CAP)** é responsável pela geração de pacotes, divisão de quadros, controle de erros e montagem de pacotes.
**Protocolo de gerenciamento de Segurança (SMP) –** realiza a criptografia de pacotes.
**Perfil de acesso genérico (GAP)** fornece a troca inicial de dados entre dispositivos para determinar «quem é quem».
Separadamente, destacamos os protocolos GATT e ATT:
**GATT** é a sigla para Perfil de atributos genéricos, que define a forma como os dados são transferidos entre dois dispositivos Bluetooth de baixa energia usando conceitos chamados serviços e características.
Ele utiliza um protocolo de dados comum chamado **protocolo de atributos (ATT)**, que é usado para armazenar serviços, características e dados relacionados em uma tabela de consulta simples, usando identificadores de 16 bits para cada registro na tabela.
Estrutura do Perfil
* Identificador de atributo – índice da tabela correspondente ao atributo;
* Tipo de atributo – UUID que descreve o tipo;
* Valor do atributo – os próprios dados;
* Permissões de atributo – parte de um atributo, permissões que não podem ser lidas ou gravadas usando o ATT.
O Perfil GATT contém serviços. Os serviços são usados para dividir os dados em entidades lógicas e contêm partes específicas de dados chamadas características. Um serviço pode ter uma ou mais características, e cada serviço se distingue dos outros por meio de um ID numérico exclusivo chamado UUID, que pode ter 16 bits (para serviços BLE oficialmente adotados) ou 128 bits (para serviços personalizados).
O mais importante a lembrar sobre GATT e conexões é que as conexões são exclusivas. Isso significa que um periférico BLE só pode estar conectado a um dispositivo central (um celular, dispositivo GPS etc.) por vez.
Assim que um periférico se conecta a um dispositivo central, ele deixa de anunciar a si mesmo, e outros dispositivos não poderão mais vê-lo ou se conectar a ele até que a [conexão existente seja interrompida](https://learn.adafruit.com/introduction-to-bluetooth-low-energy/gatt).
Imagine que o Perfil seja uma estante. Cada prateleira é um serviço, e o livro é uma característica. Cada característica (livro) possui atributos (páginas). Alguns atributos são obrigatórios, outros não.
### Cliente e servidor
Para entender a distinção entre servidor GATT e cliente GATT, imagine que você tem um dispositivo GPS e um sensor de Combustível que é um dispositivo BLE. O dispositivo GPS oferece suporte à Função central; o sensor oferece suporte à Função periférica (para estabelecer uma conexão BLE *você precisa de um de cada*—duas coisas que oferecem suporte apenas à Função periférica não poderiam se comunicar entre si, nem duas coisas que oferecem suporte apenas à Função central).
Depois que o dispositivo e o sensor estabelecem uma conexão, eles começam a transferir metadados GATT entre si. Se o sensor quiser informar dados do sensor ao dispositivo GPS, pode fazer sentido que o sensor [atue como o servidor.](https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth-le)
O cliente GATT envia solicitações a um servidor e recebe respostas dele (e atualizações iniciadas pelo servidor). O cliente GATT não sabe antecipadamente nada sobre os atributos do servidor, portanto deve primeiro verificar a presença e a natureza desses atributos realizando a descoberta de serviços. Após concluir a descoberta de serviços, ele pode começar a ler os atributos encontrados no servidor.
O servidor GATT recebe solicitações de um cliente e envia respostas de volta. Ele também envia atualizações iniciadas pelo servidor quando configurado para isso e é a Função responsável por armazenar e disponibilizar os dados ao cliente, organizados em atributos.
## Sem fio versus fios
Não é segredo que, atualmente, todas as tecnologias estão migrando para a comunicação sem fio. A seguir, destacamos as principais vantagens dos sensores sem fio:
* Liberdade de fios. Pode ser configurado usando qualquer conexão física.
* Fácil de configurar. É fácil expandir e configurar.
* Flexibilidade. As conexões sem fio são mais flexíveis e adaptáveis.
* Custo-benefício. Como as conexões sem fio não exigem cabos, essas redes são relativamente mais baratas.
* Móvel e portátil. Fácil de transferir e reinstalar em outro Lugar.
Como você pode ver, as conexões sem fio têm uma grande lista de vantagens. Todos esses pontos tornam a instalação e a operação dos sensores mais fáceis e confortáveis.
Ao mesmo tempo, vale ressaltar que os sensores com fio têm maior proteção contra ruídos. Isso significa que, em Locais com alto nível de ruído, esses sensores funcionarão de forma mais estável.
## Sistema de Monitor da pressão dos pneus (TPMS)
Separadamente, vale considerar o [Sistema de Monitor da pressão dos pneus](https://en.wikipedia.org/wiki/Tire-pressure_monitoring_system) (TPMS). A maioria das instalações de TPMS transmite seus dados por rádio UHF (frequência ultra-alta). Os dados de TPMS são normalmente transmitidos em uma de duas faixas de frequência, o que depende da localização geográfica do TPMS. Os sinais de TPMS são transmitidos a cerca de 433 MHz na Europa e a 315 MHz na maioria das outras partes do mundo.
Esse sensor TPMS é chamado de sistema “TPMS direto”. Ele fornece valores mais precisos de pressão dos pneus em vez do “TPMS indireto”, que não usa sensores físicos de pressão, mas mede as pressões do ar usando sistemas baseados em software, os quais, ao avaliar e combinar sinais de sensores existentes, como velocidades das rodas, acelerômetros, dados da transmissão etc., estimam e monitoram a pressão dos pneus sem sensores físicos de pressão nas rodas.
Cada sensor TPMS deve ser instalado no pneu. Esse sensor estabelece a conexão com uma antena conectada a um receptor. Esse sistema fornece Monitor estável da pressão nos pneus.
## Tipos de sensores BLE
A plataforma Navixy oferece suporte a muitos tipos de sensores sem fio, usados para facilitar o acesso dos usuários a dados telemáticos atuais e precisos. A seguir, você pode encontrar a lista dos compatíveis:
* Combustível
* Temperatura
* Umidade
* Identificação do Motorista
* Sensores magnéticos
* Sensores de pressão dos pneus
Os sensores também podem enviar um parâmetro adicional "BLE: nível da bateria", que mostra quanta carga a bateria do sensor BLE possui. Esse parâmetro é muito útil para entender a vida útil restante da bateria.
## Como usar sensores BLE no Navixy
[A criação de um sensor BLE](/docs/user/guide/devices-and-settings/vehicle-sensors/measurement-sensors.md) não é diferente da criação de um sensor comum.
1. Configure um sensor de acordo com o manual do usuário
2. Selecione o sensor necessário na lista. Normalmente, os sensores BLE têm "BLE" no rótulo, por exemplo, BLE: temperatura #, BLE: Combustível etc.
1. Em seguida, especifique outras configurações de acordo com suas necessidades.
2. É isso! Agora a plataforma mostrará dados do sensor BLE assim que os dados forem recebidos no servidor.
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