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# O que é o Monitor LBS: Cell ID e WPS

A tecnologia LBS (serviços baseados em localização) permite determinar a localização de um objeto sem usar serviços padrão como GPS, GLONASS, Galileo ou Beidou.

Rastreamento LBS é um termo amplo que inclui uma variedade de métodos diferentes. Aqui vamos analisar apenas o posicionamento baseado em GSM e Wi-Fi.

## Rastreamento por GPS e LBS: principais diferenças

O posicionamento baseado em GSM e Wi-Fi costuma ser menos preciso do que o GPS, mas pode funcionar em condições mais adversas, sem necessidade de visão desobstruída do céu. O sinal GSM é mais difícil de bloquear e é mais fácil de estabelecer, mesmo que o dispositivo esteja no subsolo ou em um prédio. Os sinais Wi-Fi oferecem mais precisão para o rastreamento em ambientes internos.

Exigindo menos energia da bateria do que o GPS, o LBS permite que você troque precisão por maior vida útil do dispositivo. Isso é ótimo para casos em que você precisa rastrear um objeto por longas distâncias. O LBS também pode ser usado como uma opção de backup para quando a antena ou o módulo GPS quebrar, ainda permitindo que você saiba onde o objeto está.

## Como o rastreamento LBS funciona

### Rastreamento baseado em GSM

Dispositivos GPS e celulares usam com mais frequência uma rede GSM para transmitir os dados. Por isso, a infraestrutura de rede do provedor de serviços pode ser usada para determinar a localização do dispositivo.

Este método de rastreamento opera com base no princípio de que qualquer módulo GMS energizado sempre se comunica sem fio com uma das estações base mais próximas, alternando entre elas conforme o dispositivo se move. Se o dispositivo puder transmitir os dados da estação base à qual está conectado (Cell ID, MCC, MNC, LAC), esses dados podem ser consultados em bancos de dados externos para obter a localização da estação base.

![Rastreamento baseado em GSM](/files/3fad9b197cd0b9cfa2a89e7df2787445ba7ff16d)

Este método é chamado de **Célula de origem**. É o método mais barato e simples, pois não requer modificação do hardware já implantado.

A Célula de origem fornece a localização da estação base, não a localização do próprio dispositivo.

Isso significa que 2 dispositivos conectados à mesma estação base mostrarão as mesmas coordenadas, mesmo que não estejam próximos entre si.

![Célula de origem](/files/48261eee50363ac89587741fc0799391abe63090)

A precisão da localização depende da densidade das estações base. Em cidades e áreas desenvolvidas, a precisão da localização pode chegar a 50-100 m, enquanto em áreas rurais e desoladas o erro pode chegar a vários quilômetros. Sistemas avançados também podem tentar calcular a distância entre o módulo GSM e a estação. Esses sistemas normalmente exigem modificação da infraestrutura instalada e são bastante caros. Um método comum de busca é chamado de **E-OTD (Diferença de tempo observada aprimorada)**.

Ele se baseia em medir e comparar a diferença de tempo de chegada de rajadas vindas de estações base próximas. Atrasos e posições conhecidas das estações base podem ser usados para trilatar a localização do módulo GSM. Esse método de busca oferece precisão muito melhor, mesmo em áreas remotas, \~125 metros, mas requer que as estações base tenham unidades de medição de localização instaladas.

![E-OTD Diferença de tempo observada aprimorada](/files/920c30e3a5d97ebcc1cae2158357562868f3b6a1)

### **Sistema de posicionamento Wi-Fi (WPS)**

O WPS usa pontos de acesso sem fio para determinar a localização. Ele é mais comumente implantado em celulares e é frequentemente usado para oferecer uma solução melhor para fins de rastreamento em ambientes internos. Há várias abordagens para determinar a localização com o WPS.

**Indicador de intensidade do sinal recebido**

A primeira é baseada no Indicador de intensidade do sinal recebido. O dispositivo mede a intensidade do sinal entre ele e vários pontos de acesso. Em seguida, os dados medidos são combinados em um modelo de propagação para determinar as distâncias entre o dispositivo e os pontos de acesso.

O cálculo pode ser feito pelo próprio dispositivo ou os dados podem ser enviados a um serviço externo.

![Indicador de intensidade do sinal recebido](/files/0715ef4fde97c4464f116da7e92f14d17c3eef37)

**Impressão digital**

O segundo método é chamado de **Impressão digital** e usa o RSSI como base. A impressão digital funciona coletando a localização e todos os RSSIs dos pontos de acesso disponíveis. Se, no futuro, um objeto visitar a mesma localização, ele deverá fornecer a mesma impressão digital, permitindo que o sistema localize o objeto quando não houver conexão disponível.

A precisão desse método pode ser bastante alta (\~1,3-2 metros); no entanto, sua implantação é difícil, pois requer armazenamento de dados. Ele também é muito sensível a mudanças no ambiente: obras ou o simples rearranjo de móveis afetam a intensidade do sinal e alteram a impressão digital.

**Tempo de voo**

O terceiro método é chamado de **Tempo de voo.** O ToF usa registros de data e hora registrados por ambas as interfaces sem fio para estimar a distância e a posição relativa do objeto em relação aos pontos de acesso. Esse método tem precisão de 2-4 metros e é normalmente usado para rastreamento interno.

As medições de tempo feitas nas interfaces sem fio baseiam-se no fato de que as ondas de RF viajam quase à velocidade da luz, que permanece praticamente constante na maioria dos meios de propagação em ambientes internos. Portanto, o tempo de voo não é tão afetado pelo ambiente (móveis, edifícios etc.) quanto as medições de RSSI.

O princípio é semelhante ao dos sistemas de RADAR, exceto que pacotes normais de dados e de confirmação são usados para medir o ToF.

![Localização Wi-Fi por tempo de voo](/files/4af7485299bf1fa7d365c8e6b5237a94eaaf24ed)

*O diagrama mostra um ponto de acesso enviando um quadro DATA para um dispositivo cliente e aguardando até receber o pacote de confirmação (ACK). d é o atraso de agendamento (offset) originado no dispositivo cliente, e depende de quanto tempo o dispositivo leva para gerar o ACK. t\_p é o tempo de propagação do sinal entre transmissor e receptor e geralmente se assume que seja o mesmo na ida ao alvo e na volta. t\_ack é o tempo necessário para transmitir o quadro ACK. O tempo de voo corresponde a t\_measured.*

O WPS funciona bem para fins internos, mas nem sempre é tão fácil de implantar quanto o rastreamento GSM.

## Disponibilidade de dados para sistemas de rastreamento LBS

Os dados de redes Wi-Fi podem ser difíceis de obter, pois os principais provedores de bancos de dados não permitem downloads gratuitos dos bancos de dados.

No entanto, as localizações das torres base podem ser baixadas e há uma variedade de bancos de dados de código aberto para escolher. Um dos serviços mais conhecidos é [Mozilla Location Services](https://location.services.mozilla.com/) quanto [OpenCell ID](https://www.opencellid.org/), que juntos contêm dados de mais de 50 milhões de estações base.

A cobertura da Mozilla tanto de estações base quanto de pontos Wi-Fi é mostrada no mapa.

![Cobertura do Mozilla Location Services](/files/39c84f277df3c7b1eda1f38093d5e022060f0157)

## Suporte a LBS em dispositivos de hardware

Os recursos de LBS podem ser implementados de forma um pouco diferente, dependendo do fabricante. Alguns permitem o envio contínuo de dados GSM (MCC, MNC, LAC, CID), enquanto outros permitem o envio apenas sob solicitação, depois que um comando SMS ou GPRS for recebido.

Se você não tiver certeza se seus dispositivos oferecem suporte a LBS na Navixy, consulte as descrições de integração [em nosso site](https://www.navixy.com/devices/).

## Rastreamento baseado em GSM e Wi-Fi nos apps X-GPS

A Navixy oferece a nossa própria [solução de rastreamento móvel](https://www.navixy.com/features/mobile-apps/) com suporte a LBS incluído.

Diferentemente dos dispositivos de hardware, os apps móveis da Navixy transmitem dados LBS já processados. Os apps dependem de serviços nativos do sistema operacional, como Apple Core Location ou Google Fused Location, dependendo de qual sistema operacional é usado.

Observe que é necessária uma conexão de rede para que os serviços processem os dados.

![Como funciona o rastreamento baseado em GPS](/files/67b87c5053b3f0392d638db0df1fff633bc2aad8)

## Configurando LBS na Navixy

A plataforma de rastreamento Navixy oferece suporte nativo e integrado à localização baseada em células GSM e a LBS para inúmeros dispositivos de rastreamento. Na maioria dos cenários, as tecnologias GPS e GSM trabalham em conjunto. Quando os dados de GPS não estão disponíveis, o sistema muda automaticamente para LBS como um backup confiável. Por exemplo, se um carro entrar em um estacionamento subterrâneo, o observador pode visualizar tanto a última localização precisa conhecida por GPS quanto a localização atual baseada em GSM (dentro de certa margem de precisão).

![Configurações de LBS na Navixy](/files/2ac13dcb84b0535bc0782008162d2c8436c423e0)

O raio de detecção LBS depende da área em que o dispositivo está e do número de estações base ou pontos Wi-Fi. Se o dispositivo estiver em uma área rural e não conseguir ser localizado, recomenda-se aumentar o raio de detecção LBS para que estações base remotas também contribuam para a localização do dispositivo.

Em uma cidade onde a rede celular tem estações base densamente distribuídas, o alcance de LBS precisa ser mantido pequeno, pois as estações base próximas serão suficientes para a localização e a precisão será alta.

![Configurações de LBS na Navixy](/files/081e5c6526bd60d9cf8c21835e5b43599291bb3a)

Basicamente, é assim que funciona o rastreamento LBS. É uma ótima ferramenta de posicionamento e uma alternativa válida ao rastreamento GPS quando este não está disponível ou não é razoável de usar. Esperamos que você tenha achado o artigo útil.

## Meu dispositivo envia apenas pontos LBS – por quê?

Isso pode acontecer por vários motivos:

1. **O dispositivo não consegue obter sinal de GPS devido à sua localização**: Seu dispositivo pode estar na garagem ou em um estacionamento subterrâneo. Verifique a instalação do dispositivo no carro.
2. **A antena GPS do dispositivo não funciona**: Verifique sua conexão com o dispositivo e sua posição: o melhor lugar é sob o para-brisa.
3. **O módulo GPS do dispositivo não está funcionando**: Recomendamos entrar em contato com seu revendedor local para substituir o dispositivo por uma versão funcional.


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