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# O que é rastreamento LBS: Cell ID e WPS

Torres de celular e pontos de acesso Wi-Fi localizam dispositivos sem GPS no Monitor LBS. Abrange Cell of Origin, E-OTD e precisão do posicionamento Wi-Fi.

A tecnologia LBS (Location-based services) permite determinar a localização de um Objeto sem usar serviços padrão como GPS, GLONASS, Galileo ou Beidou.

O rastreamento LBS é um termo amplo que inclui uma variedade de métodos diferentes. Aqui, veremos apenas o posicionamento baseado em GSM e Wi-Fi.

## GPS e rastreamento LBS: principais diferenças

O posicionamento baseado em GSM e Wi-Fi geralmente é menos preciso do que o GPS, mas pode funcionar em condições piores, sem necessidade de visão direta do céu. O sinal GSM é mais difícil de bloquear e é mais fácil de estabelecer, mesmo que o dispositivo esteja no subsolo ou em um prédio. Os sinais Wi-Fi oferecem mais precisão para rastreamento em ambientes internos.

Exigindo menos energia da bateria do que o GPS, o LBS permite que você troque precisão por uma vida útil maior do dispositivo. Isso é ótimo para casos em que você precisa rastrear um Objeto por longas distâncias. O LBS também pode ser usado como uma opção de backup caso a antena ou o módulo GPS quebre, ainda permitindo que você saiba onde o Objeto está.

## Como o rastreamento LBS funciona

### Rastreamento baseado em GSM

Dispositivos GPS e celulares mais comumente usam uma rede GSM para transmitir os dados. Por isso, a infraestrutura de rede do provedor de serviços pode ser usada para determinar a localização do dispositivo.

Este método de rastreamento opera com base no princípio de que qualquer módulo GSM energizado sempre se comunica sem fio com uma das estações base mais próximas, alternando entre elas à medida que o dispositivo se move. Se o dispositivo puder transmitir os dados da estação base à qual está conectado (Cell ID, MCC, MNC, LAC), esses dados podem ser consultados em bancos de dados externos para obter a localização da estação base.

![Rastreamento baseado em GSM](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-7c2d92dbb9c849335370fd002f0abb052effae1c%2Fgsm-cell-tracking-hardware.png?alt=media)

Este método é chamado **Célula de origem**. É o método mais barato e simples, pois não requer nenhuma modificação do hardware implantado.

A Célula de origem fornece a localização da estação base, não a localização do próprio dispositivo.

Isso significa que 2 dispositivos conectados à mesma estação base mostrarão as mesmas coordenadas, mesmo que não estejam próximos entre si.

![Célula de origem](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-0af66d4026cb9c690fb28a2682fde32dff0df255%2Flbs3.png?alt=media)

A precisão da localização depende da densidade das estações base. Em cidades e áreas desenvolvidas, a precisão da localização pode chegar a 50-100m, enquanto em áreas rurais e desoladas o erro pode chegar a vários quilômetros. Sistemas avançados também podem tentar calcular a distância entre o módulo GSM e a estação. Esses sistemas geralmente exigem modificação da infraestrutura instalada e são bastante caros. Um método de busca comum é chamado **E-OTD (Diferença de tempo observada aprimorada)**.

Ele é baseado na medição e comparação da diferença de tempo de chegada dos bursts das estações base próximas. Atrasos e localizações conhecidas das estações base podem ser usados para triangular a localização do módulo GSM. Este método de busca oferece uma precisão muito melhor, mesmo em áreas remotas, \~125 metros, mas exige que as estações base tenham unidades de medição de localização instaladas.

![E-OTD Diferença de tempo observada aprimorada](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-03a859daa0431e7ef16bdadb063a4e4c79a14f8b%2Feotd-time-difference-positioning.png?alt=media)

### **Sistema de posicionamento Wi-Fi (WPS)**

O WPS usa pontos de acesso sem fio para determinar a localização. Ele é mais comumente implantado em celulares e é frequentemente usado para fornecer uma solução melhor para fins de rastreamento em ambientes internos. Há várias abordagens para determinar a localização com WPS.

**Indicador de intensidade do sinal recebido**

A primeira é baseada no Indicador de intensidade do sinal recebido. O dispositivo mede a intensidade do sinal entre si e vários pontos de acesso. Em seguida, os dados medidos são combinados em um modelo de propagação para determinar as distâncias entre o dispositivo e os pontos de acesso.

O cálculo pode ser feito pelo próprio dispositivo ou os dados podem ser enviados para um serviço externo.

![Indicador de intensidade do sinal recebido](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-df80c5f797a38004864d4212ea0943217c2eef57%2Frssi-wifi-tracking-hardware.png?alt=media)

**Impressão digital**

O segundo método é chamado **Impressão digital** e utiliza RSSI como base. A impressão digital funciona coletando a localização e todos os RSSIs dos pontos de acesso disponíveis. Se, no futuro, um Objeto visitar a mesma localização, ele deverá fornecer a mesma impressão digital, permitindo que o sistema localize o Objeto quando não houver conexão disponível.

A precisão deste método pode ser bastante alta (\~1,3-2 metros); no entanto, ele é difícil de implantar, pois exige o armazenamento de dados. Ele também é muito sensível a mudanças ambientais: construções ou simples rearranjo de móveis afetam a intensidade do sinal e alteram a impressão digital.

**Tempo de voo**

O terceiro método é chamado **Tempo de voo.** O ToF usa carimbos de data e hora registrados por ambas as interfaces sem fio para estimar a distância e a posição relativa do Objeto em relação aos pontos de acesso. Este método tem uma precisão de 2-4 metros e é normalmente usado para rastreamento em ambientes internos.

As medições de tempo feitas nas interfaces sem fio se baseiam no fato de que as ondas de RF viajam próximas à velocidade da luz, que permanece quase constante na maioria dos meios de propagação em ambientes internos. Portanto, o tempo de voo não é afetado tanto pelo ambiente (móveis, prédios etc.) quanto as medições de RSSI.

O princípio é semelhante aos sistemas de RADAR, exceto que pacotes comuns de dados e confirmação são usados para medir o ToF.

![Localização por Wi-Fi com Time of Flight](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-9cd736f470e372d5d8314b1fc9188b006271cc93%2Ftime-of-flight-wifi-positioning.png?alt=media)

*O diagrama mostra um ponto de acesso enviando um quadro de DADOS para um dispositivo cliente e aguardando até receber o pacote de confirmação (ACK). d é o atraso de Agendamento (offset) originado em um dispositivo cliente, e depende de quanto tempo leva para o ACK ser gerado pelo dispositivo. t\_p é o tempo de propagação do sinal entre transmissor e receptor e geralmente se assume que é o mesmo no caminho até o alvo e de volta. t\_ack é o tempo necessário para transmitir o quadro ACK. O tempo de voo corresponde a t\_measured.*

O WPS funciona bem para fins internos, mas nem sempre é tão fácil de implementar quanto o rastreamento GSM.

## Disponibilidade de dados para sistemas de rastreamento LBS

Os dados da rede Wi-Fi podem ser difíceis de obter, pois os principais provedores de bancos de dados não permitem downloads gratuitos de bancos de dados.

No entanto, as localizações das torres base podem ser baixadas e há uma variedade de bancos de dados de código aberto para escolher. Alguns dos serviços mais conhecidos são [Mozilla Location Services](https://location.services.mozilla.com/) quanto no [OpenCell ID](https://www.opencellid.org/), que juntos contêm dados de mais de 50 milhões de estações base.

A cobertura da Mozilla tanto de estações base quanto de pontos Wi-Fi é mostrada no mapa.

![Cobertura do Mozilla Location Services](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-494069f00cf22a885cf129282aab00ab4999c0c1%2Fmozilla-location-services-coverage.png?alt=media)

## Suporte a LBS em dispositivos de hardware

Os recursos de LBS podem ser implementados de forma um pouco diferente, dependendo do fabricante. Alguns permitem o envio contínuo de dados GSM (MCC, MNC, LAC, CID), outros só permitem o envio sob solicitação depois que um comando por SMS ou GPRS é recebido.

Se você não tiver certeza de que seus dispositivos oferecem suporte a LBS na Navixy, consulte as descrições de integração [em nosso site](https://www.navixy.com/devices/).

## Rastreamento baseado em GSM e Wi-Fi nos apps X-GPS

A Navixy fornece sua própria [Solução de rastreamento móvel](https://www.navixy.com/features/mobile-apps/) com suporte a LBS incluído.

Ao contrário dos dispositivos de hardware, os aplicativos móveis da Navixy transmitem dados de LBS já processados. Os aplicativos dependem de serviços nativos do sistema operacional, como Apple Core Location ou Google Fused Location, dependendo do sistema operacional usado.

Observe que é necessária uma conexão de rede para que os serviços processem os dados.

![Como funciona o rastreamento baseado em GPS](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-5827a58578ae6d42bee51322a8033a7fbe84046f%2Fgps-tracking-mobile-app.png?alt=media)

## Configurando LBS na Navixy

A plataforma de rastreamento Navixy oferece suporte nativo à integração de localização baseada em células GSM e LBS para vários dispositivos de rastreamento. Na maioria dos cenários, as tecnologias GPS e GSM funcionam em conjunto. Quando os dados de GPS não estão disponíveis, o sistema muda automaticamente para LBS como um backup confiável. Por exemplo, se um carro entrar em um estacionamento subterrâneo, o observador pode ver tanto a última localização precisa conhecida por GPS quanto a localização atual baseada em GSM (dentro de uma certa margem de precisão).

![Configurações de LBS na Navixy](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-d3a8751b21e1d221e745f6e0be0438e9cb6e3b15%2Fimagen-20230727-154138.png?alt=media)

O Raio de detecção LBS depende da área onde o dispositivo está localizado e do número de estações base ou pontos Wi-Fi. Se o dispositivo estiver em uma área rural e não conseguir localizar, recomenda-se aumentar o raio de LBS para que estações base distantes também contribuam para a localização do dispositivo.

Em uma cidade onde a rede celular tem estações base densamente distribuídas, o raio de LBS precisa ser mantido pequeno, pois as estações base próximas serão suficientes para a localização e a precisão será alta.

![Configurações de LBS na Navixy](https://1173629567-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FIgDb43gtyXcm1Av4h1np%2Fuploads%2Fgit-blob-fbb1a15a65683e8e70dc118ba9ff7a6d3292ffba%2Fimagen-20231019-225938.png?alt=media)

Basicamente, é assim que o rastreamento LBS funciona. É uma ótima ferramenta de posicionamento e uma alternativa válida ao rastreamento por GPS quando este último não está disponível ou não é razoável de usar. Esperamos que você tenha achado o artigo útil.

## Meu dispositivo envia apenas pontos LBS — por quê?

Isso pode acontecer por vários motivos:

1. **O dispositivo não consegue obter um sinal de GPS devido à sua localização**: Seu dispositivo pode estar na garagem ou em um estacionamento subterrâneo. Verifique a instalação do dispositivo no carro.
2. **A antena GPS do dispositivo não funciona**: Verifique a conexão dela com o dispositivo e sua posição: o melhor local é sob o para-brisa.
3. **O módulo GPS do dispositivo não está funcionando**: Recomendamos entrar em contato com seu revendedor local para substituir o dispositivo por uma versão funcional.


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