# Configuração e ajuste de sensores

Para realizar tarefas envolvendo configuração, ajuste e manutenção de sensores, recomenda-se acessar o menu Dispositivo e Configurações.

O **Sensores e botões** bloco permite incorporar facilmente novos sensores discretos e de medição ao sistema. O painel recolhido exibe convenientemente os sensores atualmente conectados ao dispositivo selecionado. Expanda o painel para adicionar ou editar um sensor de forma simples, conforme necessário.

## Criação de sensor de combustível

Sensores de combustível são um tipo de [sensor de medição](/docs/user/pt-br/guide/devices-and-settings/vehicle-sensors/measurement-sensors.md) que pode ser criado em uma plataforma de rastreamento GPS. Para criar um sensor de combustível, navegue até a seção Gerenciamento de dispositivos e clique no painel Sensores e botões. Em seguida, clique no ícone “+” e selecione "Measurement sensor" no menu suspenso.

![Criação de sensor de nível de combustível](https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2023/03/1-3.png)

## Configurações do sensor de combustível

Ao selecionar Nível de combustível como tipo de sensor, serão apresentadas configurações adicionais. A ampla gama de opções disponíveis para o sensor de combustível inclui:

* **Nome do sensor** - atribua um nome claro e conveniente ao sensor. Esse nome ficará visível em widgets, relatórios e regras para ajudá-lo a identificar facilmente o sensor.
* **Entrada** - selecione a entrada pela qual o dispositivo transmite dados de combustível.
* **Unidades** – selecione uma unidade de medida.
* **Precisão** - refere-se à porcentagem especificada usada para calcular o erro percentual no volume do tanque. Esse valor de erro será usado para calcular o volume em reabastecimentos e drenagens.
* **Limiares para detecção de drenagem** - são usados para determinar drenagens em relatórios de combustível. Este parâmetro pode ser representado como a taxa de variação no nível de combustível. Ambos os limites são sempre verificados e, se o nível de combustível mudar mais rapidamente do que pelo menos um dos limites definidos por mais do que o nível de precisão, o relatório marcará a drenagem de combustível. Descrevemos isso em detalhes em [análise do relatório de volume de combustível](/docs/user/pt-br/guide/reports/specific-report-details/fuel-volume-report.md).
  * Por tempo - a taxa máxima de fluxo permitida é medida em unidades por hora e pode ser definida nas configurações do sensor. Ao calcular a variação de velocidade ao longo do tempo, a plataforma compara a variação do nível de combustível entre pontos. Se não estiver definido, o valor padrão é 120 unidades por hora. Isso não significa que o combustível deva variar mais de 120 por hora. Significa que o nível de combustível deve variar mais rapidamente que 120 por hora (equivalente a 20 L por 10 minutos ou 2 L por minuto) para determinar a drenagem em um relatório. Esse valor deve ser definido alguns pontos percentuais acima da taxa de consumo provável durante cargas pesadas ou quando o veículo estiver subindo uma ladeira.
  * Por quilometragem - a velocidade máxima permitida de variação do nível de combustível é medida em unidades por 100 km. Isso não significa que o combustível deva variar mais do que o definido por 100 km. Por exemplo, definimos 100 L por 100 km. Isso significa que o nível de combustível deve variar mais rapidamente que 100 L por 100 km (equivalente a 10 L por 10 km ou 1 L por km) para determinar a drenagem em um relatório. Esse valor deve ser inserido manualmente e não deve se basear apenas na taxa de consumo de combustível especificada pelo fabricante. Recomendamos realizar testes e verificar a taxa real de consumo de combustível registrada nos relatórios e, então, definir os valores necessários de acordo para obter a máxima precisão.
* **Ignorar em movimento** - a plataforma excluirá automaticamente de regras e relatórios quaisquer drenagens e reabastecimentos que ocorram durante o movimento. O movimento é determinado pela [configuração de Detecção de estacionamento](https://app.gitbook.com/s/446mKak1zDrGv70ahuYZ/guide/devices-and-settings/location-and-movement/parking-detection-block).
  * Drenagens – drenagens em movimento serão excluídas.
  * Reabastecimentos – reabastecimentos em movimento serão filtrados.
  * Tempo limite do filtro - Esta configuração aparece quando o recurso Ignorar está ativado. Ela determina o período de tempo limite, em minutos, que será usado para reduzir os intervalos de condução para filtragem de combustível. Essa opção pode ser útil se o nível de combustível só se estabilizar depois de algum tempo desde o reabastecimento e o veículo já tiver começado a se mover. Isso é mais comum em veículos com tanques de combustível grandes. A configuração padrão para esse recurso é 5 minutos.
* **Tabela de calibração** - este parâmetro é usado para converter as leituras do sensor nas unidades desejadas, como litros. Alguns fabricantes de sensores podem fornecer os valores de conversão para a tabela. Mas recomendamos fortemente realizar a calibração para obter leituras precisas.
  * Volume do tanque - é o volume máximo do tanque, especificado em unidades na tabela de calibração. Se os valores de calibração não forem especificados, o valor padrão 100 será assumido, o que indica que os dados estão sendo transmitidos em porcentagem.
  * Mesmo que seu sensor já envie dados à plataforma em litros, é melhor especificar a calibração como 0 = 0 litros e capacidade máxima do tanque de combustível = X litros.
  * Se for um sensor que transmite informações de nível de combustível em porcentagens, especifique a calibração 0 = 0 litros e 100 = capacidade máxima do tanque de combustível em litros.
* **Configurações avançadas** - ficam abaixo da tabela de calibração.
  * Ignorar valores - os valores devem ser especificados da mesma forma que chegam à plataforma vindos do dispositivo.
    * Menos - o filtro pode ser usado para ignorar quaisquer leituras que fiquem abaixo de um determinado limite, X. Isso é útil em situações em que as leituras de um sensor podem ficar abaixo de um certo valor. Por exemplo, um fio solto ou um sensor que envia uma leitura de 0 quando a ignição é desligada.
    * Mais - o filtro pode ser usado para ignorar quaisquer leituras que excedam um determinado limite, X. Isso é útil ao lidar com sensores cujas leituras podem ocasionalmente aumentar drasticamente. Por exemplo, se um erro for detectado ou se houver uma tensão maior do que o esperado.
  * Multiplicador - multiplique os valores resultantes por um determinado coeficiente. Se quiser dividir valores, use decimais.

![Exemplo de configuração do sensor de combustível com todos os parâmetros.](https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2023/03/2-3.png)

## Adicionando dados de calibração

Depois que todos os parâmetros forem configurados, torna-se imprescindível incorporar os dados de calibração à tabela. Comece obtendo uma lista abrangente que correlacione os valores brutos do sensor de medição (por exemplo, volts) com as medições reais correspondentes (por exemplo, litros). Para adicionar linhas extras à tabela, basta clicar no botão designado <img src="/files/0b873cc62334a663262673849865e66405c2c6f1" alt="" data-size="line">.

Na linha criada, preencha o campo "Sensor value" com o valor obtido e o campo "Quantity" com a quantidade medida correspondente.

Para excluir uma linha, clique em <img src="/files/736cc5f441b96a857464981c880fc04b2ce90558" alt="" data-size="line">.

![Sensor de medição](https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2021/10/measurement_sensor_calibration_table_en.png)

Para enviar o arquivo da tabela de calibração, clique em <img src="/files/af954031cf7620ce45008f6011fa2a346a915542" alt="" data-size="line">. Os arquivos de calibração podem ser gerados pelo utilitário Omnicomm LLS Monitor. Apenas o formato de arquivo XML é suportado.

![](https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2021/10/upload_calibration_table_en.png)

Para uma configuração mais precisa, clique no botão "Advanced settings" <img src="/files/b75fbca39c0d0b889fb81f72244f3975689714a2" alt="" data-size="line">. Essas configurações são Ignore values e Multiplier.

* **Ignore values –** essa configuração permite ajustar um intervalo "válido" de valores brutos de medição. Quaisquer valores acima e abaixo do intervalo serão omitidos. Por exemplo, isso pode ser usado para ignorar valores zero do sensor de combustível quando a ignição do veículo estiver desligada.
* **Multiplier –** usado para corrigir valores de dados brutos do sensor, multiplicando-os por algum número.

### Ordem de filtragem

Tenha em mente que as restrições "**menor que**" e "**maior que**" são\
aplicadas antes do "**Multiplicador**". A ordem completa da filtragem:

1. Ignorar valores (**menor que** & **maior que**)
2. **Multiplicador**
3. **Tabela de calibração**

Ex.: valor bruto de entrada - 1000, os limites são 3000 e 100, o multiplicador é igual a 0,2.

Nesse caso, o valor passa pelo filtro de mínimo/máximo, é multiplicado por 0,2 e se torna 200. E é aqui que a tabela de calibração é aplicada. A tabela de calibração usa 200 como o "Sensor value" (valor de origem) e o converte no valor de destino "Quantity" a ser exibido nos recursos da interface do usuário. Se um pacote de dados de entrada contiver os dados do sensor com um valor maior que 3000, o valor não passará pelos limites, será descartado e, portanto, nenhuma multiplicação nem calibração será aplicada.

Os números aqui são apenas um exemplo e você pode ter outras configurações, mas o princípio permanece.

### Verificação do gráfico

À medida que você insere dados na tabela, o gráfico será traçado.

Se a tabela estiver preenchida corretamente, o gráfico aumentará monotonicamente:

![](https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2021/10/measurement_sensor_calibration_graph_en.png)

Se o gráfico não aumentar monotonicamente (por exemplo, aumenta primeiro e depois diminui, ou parece ondulado), então a tabela de calibração está incorreta:

![](https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2021/10/measurement_sensor_calibration_graph_wrong_en.png)

Para confirmar suas alterações, clique em **Salvar**.


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Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://navixy.com/docs/expert-center/pt-br/vehicle-telematics-technology/fuel-management/fuel-control-in-navixy/sensors-setup-and-configuration.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
