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# Bloco de detecção de estacionamento

A detecção de estacionamento identifica quando um objeto permaneceu estacionário por um período de tempo especificado e dentro de um limite de velocidade definido, usando dados de GPS.

![](/files/a05ee7510c94b6b93f7e032b8e7eba0e37939aae)

**Parâmetros para detecção de estacionamento:**

* **Tempo mínimo de detecção de inatividade** (`min_parking`): Este é o tempo mínimo que um objeto deve permanecer estacionário antes de ser considerado estacionado.
* **Velocidade máxima de inatividade** (`min_speed`): Este é o limite de velocidade abaixo do qual o objeto deve permanecer para ser detectado como estacionado.

Por padrão, esses parâmetros são definidos para 5 minutos e 3 km/h, respectivamente.

**Condições de detecção de estacionamento:**

* **Por velocidade e tempo**:\
  O status de estacionamento é detectado quando a velocidade do objeto cai abaixo do `min_speed` e permanece assim por mais tempo do que `min_parking`. Paradas inferiores a `min_parking` não são consideradas estacionamento e não interromperão a viagem.
* **Considerando a ignição**:
  * A viagem começa se a velocidade for maior ou igual a `min_speed` e a ignição estiver ligada.
  * A viagem termina se a velocidade cair abaixo de `min_speed` e o tempo decorrido exceder `min_parking` ou a ignição estiver desligada.
* **Considerando o sensor de movimento**:
  * A viagem começa se a velocidade for maior ou igual a `min_speed` e o sensor de movimento detecta movimento.
  * A viagem termina se a velocidade cair abaixo de `min_speed` ou o sensor de movimento não detecta movimento, e o tempo decorrido excede `min_parking`.
* **Considerando movimento e ignição**:
  * O status da ignição tem prioridade sobre o sensor de movimento.
  * A viagem começa se a velocidade for maior ou igual a `min_speed`, e tanto o sensor de movimento detecta movimento quanto a ignição está ligada.
  * A viagem termina se a velocidade cair abaixo de `min_speed` ou o sensor de movimento não detecta movimento, e o tempo decorrido excede `min_parking` com a ignição desligada.

Essas configurações permitem ajustar finamente a detecção de estacionamento para refletir com precisão o comportamento real do veículo, minimizando detecções falsas e melhorando a precisão do rastreamento de viagens.


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# Agent Instructions
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