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# Capteurs virtuels

Les capteurs virtuels vous permettent de traiter les données de télémétrie plus efficacement. En mappant la tension de bord, ils peuvent vous aider à calculer les heures moteur en fonction de conditions et de valeurs définies. De plus, ils vous permettent de convertir plusieurs points de données provenant de différents capteurs connectés à un appareil en indicateurs plus faciles à comprendre, tels que « chaud », « froid », « ouvert » et « fermé », quel que soit le fabricant ou le modèle de l’appareil.

<figure><img src="https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2024/03/browser_clvf66ikbi.png" alt="Virtual sensor interface"><figcaption><p>Interface du capteur virtuel</p></figcaption></figure>

## Disponibilité

Disponible lorsque l’appareil dispose d’entrées ou d’états à partir desquels dériver des valeurs. Chaque appareil prend en charge jusqu’à 100 capteurs virtuels.

## Comment créer un capteur virtuel

Les capteurs virtuels peuvent être créés via le **Boutons et capteurs** bloc situé dans le **Paramétrage des traceurs** module Boutons et capteurs. Pour créer un capteur virtuel :

1. Accédez à la section Paramétrage des traceurs
2. Sélectionnez un appareil GPS
3. Cliquez sur le **+** bouton
4. Sélectionnez **Capteur virtuel**

Chaque appareil peut avoir jusqu’à 100 capteurs virtuels.

<figure><img src="https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2024/03/browser_73sv6rayqh.png" alt="Virtual sensor adding in sensors and buttons block" width="375"><figcaption><p>Ajout d’un capteur virtuel dans Boutons et capteurs</p></figcaption></figure>

Les étapes suivantes dépendent du cas d’usage à résoudre à l’aide du capteur virtuel. Vous trouverez ci-dessous des exemples et des instructions pour différentes méthodes de calcul.

## Méthodes de calcul

Les capteurs virtuels disposent de trois types de calcul différents :

* Valeur dans la plage
* Valeur source
* Indice de bit

Toutes les valeurs des capteurs virtuels doivent correspondre au format sous lequel elles sont reçues de l’appareil. Tous les états correspondent à vos définitions pour ces valeurs.

Cette section décrit le fonctionnement des différentes méthodes de calcul. Cliquez sur le nom de la méthode de calcul pour développer.

### **Valeur dans la plage**

Ce type de capteur virtuel aide les clients à maintenir des paramètres importants, tels que le contact virtuel, la température, l’humidité et le niveau de carburant, dans une plage spécifiée.

Voici comment cela fonctionne :

* Si la valeur du capteur se trouve à l’intérieur des limites spécifiées (la plage min/max que vous avez définie), Navixy la considère comme 1 (ce qui signifie que la condition est active) et affiche votre étiquette A.
* Si la valeur du capteur est en dehors de cette plage, Navixy la considère comme 0 (la condition est inactive) et affiche votre étiquette B.

### Exemple de contact virtuel

Si vous n’avez pas d’entrée de contact ou si votre appareil utilise déjà toutes ses capacités, vous pouvez utiliser un outil de contact virtuel pour détecter l’état du contact. La tension de bord de la voiture augmente considérablement lorsque le moteur est démarré, ce qui permet d’utiliser le seuil de tension comme indicateur pour savoir si le moteur fonctionne ou non. En général, la tension de bord doit dépasser 13,2 V pour indiquer que le moteur fonctionne.

Pour créer ce capteur :

1. Commencez par lui donner un nom.
2. Définissez l’entrée sur **Tension de bord** ou sur tout autre capteur si nécessaire.
3. Activer **Considérer comme état de contact** dans les paramètres.
4. Choisissez « Valeur dans la plage » comme méthode de calcul.
5. Spécifiez une valeur minimale de plage, par exemple 13,2 V. Une valeur maximale n’est pas nécessaire, car la tension de bord peut varier lorsque le contact est mis.
6. Enfin, définissez les valeurs d’état 0 et 1. En général, elles sont **activé** et **désactivé,** respectivement.

<figure><img src="https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2024/03/browser_7qx9prhhxc.png" alt="Example configuration for virtual ignition" width="375"><figcaption><p>Exemple de configuration du contact virtuel</p></figcaption></figure>

Une fois la plage de seuil de tension définie, si la valeur embarquée reçue se situe dans cette plage, la plateforme active l’état du contact. À l’inverse, si elle est en dehors de cette plage, il est désactivé. Le contact virtuel créé à l’aide de cette méthode est également pris en compte dans les rapports et les notifications en fonction de son état. Par exemple, vous pouvez l’utiliser pour générer des rapports sur les heures moteur ou des règles d’alertes pour fonctionnement au ralenti excessif.

De plus, ce contact est utilisé pour la détection des voyages et la détection de stationnement, avec prise en compte du contact.

### Exemple avec un capteur analogique

Cet exemple est similaire au précédent, mais au lieu de surveiller le contact du véhicule, il surveille la température.

Supposons que vous disposiez d’un capteur analogique qui collecte des données de température. Disons qu’il renvoie 1020 pour -10 °C et 1900 = 0 °C. Les données provenant des capteurs analogiques ne sont pas étalonnées et doivent donc également être spécifiées sous cette forme pour le capteur virtuel.

La plage peut être configurée : toute valeur comprise entre 1020 et 1900 sera classée comme « froid » (1), et toute valeur supérieure à 1900 sera considérée comme « chaud » (0).

<figure><img src="https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2024/03/browser_kgzvrsdzb1.png" alt="Example configuration for reading temperature from analog sensor" width="563"><figcaption><p>Exemple de configuration pour la lecture de la température à partir d’un capteur analogique</p></figcaption></figure>

### **Valeur source**

Avec les capteurs virtuels, vous pouvez attribuer votre définition à n’importe quelle valeur reçue. Cette méthode fonctionne avec des ensembles prédéfinis de valeurs et de chaînes, ce qui facilite le travail avec des valeurs statiques sans avoir à spécifier différentes plages. De plus, elle peut fonctionner avec toutes les données dont vous avez besoin. Par exemple :

* 0/1,
* vrai/faux,
* activé/désactivé,
* ouvert/fermé,
* armé/désarmé,
* état 1/état 2/état 3,
* clé 1/clé 2/clé 3, etc.

Le mode fonctionne ainsi :

* lorsque la valeur 1 arrive, c’est votre valeur A.
* lorsque la valeur 2 arrive, c’est votre valeur B.
* et lorsque la valeur 3 arrive, c’est votre valeur C, et ainsi de suite.

Illustrons ce type de fonctionnalité avec un exemple précis.

### Exemple avec des relevés CAN du véhicule

Certains capteurs CAN peuvent fournir différentes valeurs numériques à la plateforme Navixy. Par exemple, un camion équipé d’un capteur d’état PTO CAN peut ne renvoyer que les valeurs suivantes :

* 0 : arrêt
* 1 : maintien
* 2 : maintien à distance
* 3 : veille
* 4 : veille à distance
* 5 : réglage
* 6 : décélération
* 7 : reprise
* 8 : accélération

Pour configurer ce capteur :

1. Saisissez son nom.
2. Choisissez l’entrée.
3. **Considérer comme état de contact** doit être désactivé.
4. Sélectionnez **Valeur source** comme méthode de calcul.
5. Remplissez le tableau avec vos propres valeurs dans la colonne de gauche et les valeurs correspondantes du capteur dans la colonne de droite. Ajoutez des lignes en cliquant sur le **+** bouton et supprimez-les à l’aide du bouton corbeille.

<figure><img src="https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2024/03/browser_xlxdl1ak9e.png" alt="Configuration example for source value calculation method" width="563"><figcaption><p>Exemple de configuration pour la méthode de calcul de la valeur source</p></figcaption></figure>

### Relevés de clés matérielles pour les conducteurs, équipements et remorques

Certains appareils peuvent lire les conducteurs et leurs iButtons, leurs clés RFID ou les équipements connectés à l’appareil via des capteurs Bluetooth. La plateforme peut détecter l’équipement ou le conducteur le plus proche de l’appareil, et le capteur virtuel est capable d’afficher de tels noms.

La méthode d’identification la plus simple passe par les mots clés : chaque unité connectée à l’équipement lourd possède son propre capteur avec un mot clé attaché, reconnu par la plateforme comme une clé matérielle. Lorsqu’il est connecté à la machine, cette clé est envoyée à la plateforme et le nom qui lui est associé peut être affiché de manière compréhensible, comme pour les valeurs de PTO.

<figure><img src="https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2024/03/browser_vw7hkgdl0n.png" alt="Configuration example for source value calculation method for hardware key or state field sensor reading" width="563"><figcaption><p>Exemple de configuration pour la méthode de calcul de la valeur source pour la lecture d’une clé matérielle ou d’un champ d’état</p></figcaption></figure>

### **Indice de bit**

Certains appareils peuvent fournir des données avancées dans leurs paquets, en fusionnant parfois plusieurs paramètres [en une seule valeur](https://www.navixy.com/blog/sensor-parameters-avl/). L’outil des capteurs virtuels vous permet de travailler avec des bits individuels au sein de ces valeurs combinées, en déchiffrant ce que signifie chaque position selon le protocole de l’appareil.

Par exemple, la valeur transmise est 011. Les appareils de ce type encodent plusieurs états dans un seul nombre à l’aide d’une disposition bit par bit lue de droite à gauche (ordre little-endian, tel que défini dans le protocole de l’appareil) :

* Bit 0 (chiffre le plus à droite) : la valeur 1 signifie que la ceinture du conducteur n’est pas bouclée (0 = bouclée, 1 = non bouclée).
* Bit 1 (chiffre du milieu) : la valeur 1 signifie que la porte du conducteur est ouverte (0 = fermée, 1 = ouverte).
* Bit 2 (chiffre le plus à gauche) : la valeur 0 signifie que le capot est fermé (0 = fermé, 1 = ouvert).

Chaque position de bit encode un état différent du système du véhicule. Pour les configurer et les afficher, créez un capteur virtuel pour chaque paramètre que vous souhaitez suivre.

Pour un capteur qui affiche l’état du capot de la voiture dans cet exemple :

1. Définissez le nom du capteur
2. Choisissez l’entrée selon la documentation de l’appareil
3. Sélectionnez **Indice de bit** comme méthode de calcul (cela indique à Navixy de lire une seule position de bit à partir de la valeur combinée)
4. Choisissez le bit 2 pour ce champ (la position qui encode l’état du capot)

Ci-dessous se trouve un exemple de capteur qui affiche l’état du capot de la voiture.

<figure><img src="https://www.navixy.com/wp-content/uploads/2024/03/browser_2qcam8zclk.png" alt="Configuration example for Bit index calculation sensor" width="563"><figcaption><p>Exemple de configuration pour le capteur utilisant la méthode de calcul Indice de bit</p></figcaption></figure>

Une fois qu’un capteur virtuel est configuré et que le capteur associé de l’appareil a fourni des données, il peut être consulté dans le **widget des relevés de capteurs** dans l’onglet **Informations** onglet.


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