# volet Nœuds Les nœuds sont les éléments constitutifs d’un flux IoT Logic. Chaque nœud gère une étape spécifique du cycle de vie des données, de la réception de la télémétrie brute de l’appareil à l’envoi des données enrichies vers leur destination. Chaque flux nécessite au minimum un nœud d’entrée et un nœud de sortie. Cette page est un aperçu de référence de tous les types de nœuds disponibles ; suivez les liens dans le tableau pour obtenir tous les détails de configuration.

Nœud	Rôle	Description
Source de données	Entrée	Connecte les appareils au flux et reçoit leurs données de télémétrie en tant que point d’entrée pour tout traitement des données.
Initiate Attribute	Enrichissement	Crée des attributs calculés à partir des paramètres entrants de l’appareil à l’aide de la Navixy Expression Language.
logique IF/THEN	Routage	Achemine les données à travers des branches conditionnelles basées sur des expressions logiques évaluées à partir des valeurs entrantes.
Device action	Action	Envoie des commandes aux appareils lorsqu’elle est déclenchée par des données entrantes, avec la possibilité d’associer des actions entre l’appareil déclencheur et l’appareil cible.
Webhook	Action	Envoie des requêtes HTTP POST à des systèmes externes lorsqu’elle est déclenchée par des données entrantes, et permet des intégrations sortantes avec des logiciels tiers.
Point de terminaison de sortie	Sortie	Transmet les données traitées à la plateforme Navixy ou à des systèmes tiers via MQTT.

{% hint style="info" %} **Device action** et **Webhook** sont des nœuds terminaux ; ils exécutent une action lorsqu’ils sont déclenchés, mais ne transmettent pas les données plus loin, de sorte qu’aucune connexion sortante ne peut être ajoutée après eux. Si vous placez un nœud terminal sur une branche conditionnelle d’un **logique IF/THEN** nœud, connectez le nœud Logic directement à un **Point de terminaison de sortie** nœud en parallèle afin de garantir que les données continuent de circuler par l’autre branche. {% endhint %} --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://navixy.com/docs/user/fr/guide/account/iot-logic/nodes.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.